视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

有标底的有限低标评标办法浅析

有标底的有限低标评标办法是以合理最低标评标办法为基础的一种改进方法,该方法规定在拦标价范围内投标价最低的有效投标人中标.本文对这种方法的基本原理及评标程序进行了详细分析,并对使用该方法进行评标的优点、注意的问题进行了讨论.有标底的有限低标评标办法的出现对规范招投标活动,防止恶性竞争有重要的现实意义.     

A Multiobjective Optimization Algorithm for QoS-Aware Path Selection in DiffServ and MPLS Networks

Introduction The enlargement of the Internet user commu-nity has generated the need for IP-based applica-tions requiring guaranteed quality of service (QoS)characteristics. For providing per-flow serviceguarantees without a per-flow state in the corerouters, the integration of DiffServ and multi-pro-tocol label switching (MPLS)[1]architecture hasbeen proposed. The MPLS architecture provides adistributed way for resource reservation and QoSpath setup through the use of a Label Distribut…     

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提出了以随机A*算法为基础，运用遗传算法来求解不满足先进先出原则的动态网络中最短路径问题的思路，其中通过运用提出的随机Dijkstra算法解决了将遗传算法应用于最短路径问题中的最大障碍－初始种群的产生。最后，以广州市电子地图为基础，对提出的算法进行了验证，试验结果表明遗传算法适合求解非常态且不满足先进先出原则的动态网络中的路径诱导问题。     

雷暴低空风切变引起的长周期飞行振动

典型尺度的雷暴低空风切变以长周期振动频率激励飞机,使其偏离预计下滑航迹.在正弦风切变假定下,利用计算机计算和飞行模拟器模拟研究了长周期振动频率上下的正弦波风切变对飞机着陆航迹的影响.结果表明,计算机计算与飞行模拟器模拟得到的飞行航迹并不完全一致,说明用现有模拟飞行器模拟模式训练飞行员处置雷暴低空风切变是不全面的.     

考虑应力路径影响的土坡稳定分析法

考虑应力路径影响的土坡稳定分析法，以土的三维非线性弹性本构模型为基础，在土坡稳定分析中可考虑不同有效应力路径对土坡失稳的影响。该方法还可根据土坡最终达到的应变水平评价土坡稳定性。其简化法可应用于二维土稳定问题。     

等执行价值期权的价值和执行时机差异研究

以执行价值处处相等的一系列连续红利期权和变执行价格期权为例，用有限差分法分别计算其价值．指出在执行价格变化的情况下，美式无红利看涨期权无提前执行的必要这一经典结论，只是执行价格变化为零时的特殊结论；任何时刻执行价值相等的期权，其价值有差别，并分析了差别产生的原因及其影响因素．     

汽车转向路径模拟研究

不同的车辆在不同的情况下转向行驶具有不同的转向半径，转向半径不仅与车辆的本身参数有关，还与转向时的车速、转向角度以及减速度有关。文章对车辆转向半径跟影响因素的关系进行研究，进而寻求它们的函数关系，最终对汽车转向的路径进行模拟。     

数字摄影测量在道路选线中的应用

计算机技术的飞速发展,给道路设计带来了极大的方便,数字摄影测量在道路选线中的应用,其过程主要是利用全数字摄影测量系统（VirtuoZo）生成DEM（数字高程模型）,由建立的带状DEM内插出带状横断面,自动绘制公路路线平面地形图;再根据平面曲线各个测点的平面坐标和带状DEM内插线状纵断面,最后将线状纵断面进行平滑处理.     

投标报价基于GM(1,1)灰色动态模型的主材价格预测

在建设工程中,建筑材料的价格是随时变化的。在工程投标报价时,如何准确预测主材价格,是施工企业研究的主题。此文基于灰色系统理论,通过建立GM(1,1)灰色预测模型,对工程主要材料(钢筋)的价格进行分析与预测,并以实际工程为例进行验证,证明基于建立的GM(1,1)灰色动态模型预测钢筋价格,精度较高、效果较好,可为工程投标和施工采购钢筋提供有益参考。