Dial交通量分配模型和选择概率问题的研究

在道路网络中,交通量在路径、路段、结点中的分配模式与其大小在OD表的各元索中的占有率有着对应关系.本文研究Dial分配模型及其Logic选择特性,运用权理论和概率原理,推导出Dial交通量分配中的路径选择率,路段利用率,结点通过率的计算公式.     

基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略.首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图.其次,基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则,设计"第1次平滑处理-路径...     

欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制

文章针对欠驱动船舶的路径跟踪提出了一种解析解模型预测控制方法,使其能够驶入预先规划好的航行路径。采用了Serret-Frenet坐标系来描述船舶运动,并且引入了重定义输出,由此避免了模型预测控制中的病态相关度问题,同时将原单输入多输出系统转化为单输入单输出系统。文中的算法提供了一种获得合适的控制参数的系统方法,保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果验证了该控制器的有效性。     

S模式二次雷达询问机航迹录取技术研究

S模式二次雷达是先进的西方体制雷达,因其具有诸多优越性在空中交通管制等领域得到广泛的应用。文章给出了S模式二次雷达询问机航迹录取的主要处理过程,提出了干扰环境下离散相关与普通相关相结合的航迹关联策略,对航迹录取过程中的航迹管理问题进行了分析,最后给出了航迹录取结果。     

一种基于视线距离的改进的数据关联算法

基于视线距离的数据关联算法,利用关联组合的平均视线距离和有效传感器个数来计算关联代价,认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测到,所得关联组合就是有效的,并以关联代价最小为关联准则构建数据关联算法。仿真结果表明,改进算法对于漏检、观测误差较大时仍然具有很高的关联正确率,证明了该算法的有效性。     

粒子群算法在巡航导弹航路规划中的应用

基于最小威胁曲面的概念,将三维航路投影到二维平面上,从而使巡航导弹的航路规划过程从三维空间映射到为二维平面内进行,分别建立了航路的威胁模型和代价模型,应用粒子群算法在进行航路寻优,介绍了航路寻优的流程并进行了仿真验证。仿真结果表明,粒子群算法能够有效地解决巡航导弹的航路全局寻优问题。     

无线自组网络传输路径优化的算法研究

无线自组网络通信是一种比较常用的通信方式,无线自组网扩大传输距离是通过网络节点之间接力传输方式来实现.为了降低传输的冗余度,提高传输效率,数据在无线线自组网传输的过程中需要对传输路径进行优化.论文采用改进的遗传算法和蚁群算法对传输路径进行优化,通过仿真验证和对比分析,改进的遗传算法在传输路径优化中有更高的效率.论文研究...     

关于Pm∨Sn的邻点可区别全染色

对一个正常的全染色满足相邻点的点及其关联边染色的色集不同时,称为邻点可区别全染色,其所用最少染色数称为邻点可区别全色数.本文得到了路Pm与星Sn的联图Pm∨Sn的邻点可区别全色数.     

基于最优潮流的无功电价研究

无功功率服务价格是电力工业重组中的一个重要的研究课题.传统的最优潮流数学模型将有功发电成本最小作为优化目标,不考虑无功功率的生产成本,因此无法得到合理的无功功率价格.本文在分析电力定价方法的基础上,对无功电价作了详细研究.在引入了无功功率的生产成本和无功功功率补偿的成本之后,运用最优潮流方法,分析了不同的优化目标及不同的约束条件下对以经济学为基础的无功电价的影响,分析影响无功电价的因素.     

密封拍卖与土木工程招投标中的均衡投标策略

笔者在文中给出了独立私人价值下风险中性、常相对风险和常绝对风险(包括风险厌恶,风险中性和风险追求)及对数效用函数的投标人在第一价格密封拍卖和最低价格中标的采购招标中的均衡投标策略.