Design of tyre force excitation for tyre–road friction estimation

Knowledge of the current tyre–road friction coefficient is essential for future autonomous vehicles. The environmental conditions, and the tyre–road friction in particular, determine both the braking distance and the maximum cornering velocity and thus set the boundaries for the vehicle. Tyre–road friction is difficult to estimate during normal driving due to low levels of tyre force excitation. This problem can be solved by using active tyre force excitation. A torque is added to one or several wheels in the purpose of estimating the tyre–road friction coefficient. Active tyre force excitation provides the opportunity to design the tyre force excitation freely. This study investigates how the tyre force should be applied to minimise the error of the tyre–road friction estimate. The performance of different excitation strategies was found to be dependent on both tyre model choice and noise level. Furthermore, the advantage with using tyre models with more parameters decreased when noise was added to the force and slip ratio.     

区域道路运输相对效率截面分析

随着区域路网的完善,其承载的道路运输业也呈现快速发展态势。在区域层面上,实现两者的良性互动,需要因地制宜,实现区域与运输业阶段性的协调决策,进而保证在全社会范围内对优化资源配置。这些分析的实现需要合适的评价方法对道路运输业投入要素与产出要素间的内在关系进行深入研究,并能对投入、产出要素进行量化控制。本文引入数据包络分析方法（Data Envelopment Analyses,简称DEA方法）,采用CCR模型（Charnes,Cooper and Rhodes Model）以各区域道路运输为决策单元;构筑各区域道路运输生产前沿面,评价各单元的相对效率,分析各要素投入的变动对产出的影响。     

施工现场质量管理

施工现场质量管理是施工过程中质量管理的重要组成部分,切实抓好现场质量管理是创造优良工程的关键,施工单位要狠抓质量管理,使工程质量得到全面提高。对施工现场管理的概念、意义和内容进行阐述,从而提出合理规划施工场地,科学管理施工人员,建立文明施工现场的管理模式。     

项目施工企业成本控制

责任成本控制是企业内部一个完整的工程项目,通过确定优化的施工组织设计方案,划定收入与支出配比责任层次,编制各层次的责任成本,各责任层次的责任中心制定控制措施,对各项工作进行过失奖惩,从而提高项目整体经济效益的一种管理行为。     

船舶设计计划管理

造船企业要在激烈的市场竞争中立足,关键是加强设计计划管理,提高核心竞争力。船舶设计计划管理主要针对项目设计计划的控制与跟踪,通过分析船舶详细设计阶段和生产设计阶段计划管理所涉及的主要问题,并详细阐述了整个设计计划管理的细节及SEM系统生成的技术流程。该计划管理流程可供同类企业参考。     

客运站到发线运用优化研究

为了合理编制客运站到发线运用计划,作者确定了到发线均衡性评价标准,建立了既满足到发线固定使用方案,又达到均衡使用到发线的多目标二次0-1规划模型;并以德州东站为实例,利用LINGO软件进行了求解与验证。     

空管系统飞行计划与航迹相关研究

飞行安全和流量管理空管领域一个很重要的课题,通过飞行计划与航迹相关,可以直观地了解各航空器的详细飞行状态和空域中飞行流量,及时为飞行器制订合理飞行计划,保证飞行安全和空域飞行流量。因而需要对航空器飞行计划与航迹相关的一些方法和问题进行研究,以提高空管可靠性和合理选用空域资源。     

基于本体框架的海军装备保障计划数据模型构建

为满足海军装备保障计划在保障单元间高效交流共享及自动化操作处理的要求,文章建立海军装备保障计划本体框架,对行动功能关联进行形式化表达,构建行动功能关联数据模型,形式化的阐述资源、能力以及它们之间的关联,扩展海军装备保障资源概念并构建资源数据模型。案例表达表明：行动功能关联和资源数据模型能够很好地表述装备保障行动序列、资源和能力。     

论学分制条件下大一学生的学业规划

对有机会接受高等教育的个体来说,大学是其为能够充分的适应社会积累所需资本的重要阶段,资本积累如何直接影响到个体是否能够顺利地走向社会。大学需要积累的资本很多,包括知识、能力与素质等,其中专业知识的获得也就是学习是个体必须积累的最基础的资本。因此,科学地规划大学生涯对大学生来说是至关重要的。随着部分高校实行学分制教育模式,如何指导大一学生做好学分制教育条件下的学业规划成为了高等学校教育面临的重要课题。     

政府与高校合作创新产学合作模式之初探

在新的社会主义经济形式和高校自主办学权不断扩大的情况下,除了企业和高校的合作之外,作为中国政治和经济生活中主体的政府能否积极、有效地参与到产学研合作的实践中来?这的确是一个值得深入研究的课题。文中结合广东省交通厅与广东交通职业技术学院合作运作广东省机动车驾驶培训教练员考试中心的例子对政府与高校创新合作的产学结合模式进行了初步探讨。