一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制

针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。     

重箱堆场地下管网施工

重箱堆场作为集装箱码头后方的存储腹地,对集装箱的储运起着十分重要的作用。文章表明,在重箱堆场施工过程中,对地下管网施工,如何选择有效的施工方法,安排控制好相关工序的衔接,是保证重箱堆场工程有条不紊进行,确保施工进度与质量的重中之重。     

HX_D1型机车制动空气管路冲脱分析及改进方案

根据橡胶密封式管接头的作用原理和使用要求,对HXD1型机车制动空气管路冲脱故障产生的原因进行分析。从结构上对橡胶密封式管接头进行改进,并提出采用卡套式管接头代替橡胶密封式管接头的建议。     

安徽某高速公路上跨与下穿设计方案对比分析

方案设计是高速公路设计过程中的重要组成部分,直接影响到整个设计工程的合理性和建筑费用。根据安微某高速公路上跨与下穿设计方案的对比分析,研究两种方案的优缺点,并从各个方面进行比选,得出了下穿方案更具有合理性的结论。     

改进建设工程投标报价方式的探讨

针对套用定额进行工程项目估价投标存在的问题,提出相应对策,以改进投标报价方式,从而可使报价的各项费用组成来源清晰．计算方法有根有据,标价调整方便灵活．     

关于成都市公路建设实施代建制管理的研究

在简要分析成都市公路建设管理存在问题的基础上,参考国内各地实施代建制管理的各种模式。提出成都市公路建设管理实施代建制管理的方案,对成都市的公路建设管理具有一定的指导意义。     

工程项目成本管理与控制

结合工程实例介绍了工程项目管理的具体内容和成本控制的具体措施。     

项目管理系统在公路建设中的应用与实践

随着中国经济建设的发展,工程项目在数量、规模、投资额度等都超过以往。在现代化交通管理体系的建设中,交通信息化管理具有十分重要的意义。如何利用现代化的信息技术手段和高效的项目管理技术,对公路建设项目进行有效地计划、组织、协调和控制,建立一套完整的公路工程建设管理系统成为公路建设管理关注的焦点。     

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。