武汉白沙洲长江公路大桥混凝土箱梁施工技术

介绍武汉白沙洲长江公路大桥主桥87 m混凝土箱梁采用设临时墩搭支架平台、模拟前支点挂篮悬浇的施工工艺和方法。     

动力定位船舶桨-桨干扰处理策略研究

本文针对动力定位船舶在推力分配中桨-桨之间的水动力干扰问题,基于二次规划算法提出了一种改进的避免桨-桨干扰的策略。以一艘海洋平台供应船模型为研究对象,通过仿真验证了该算法可以有效地降低推进器的推力损失,提高船舶的定位精度,降低推进系统的能耗。     

利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

梅州客都大桥总体设计

广东梅州客都大桥主桥采用拱梁组合受力体系,跨径组合为2×80m,拱轴线为变异的二次抛物线。设计中对拱轴线的计算与选择、吊杆、系杆的选型与布置方式作了分析和探讨,针对设计过程中碰到的问题,采用了对应的解决措施。介绍其设计方面的相关内容,以期对后续同类桥梁设计提供参考。     

试论公路施工资料的统一格式及电子化管理

文章针对目前广西公路施工内业资料的收集、整理过程中存在内容失真,浪费人力资源等情况,介绍采用高等级公路施工资料的统一格式及电子化管理,以更好地提高施工内业资料管理效率。     

城市景观设计的新理念

从城市环境的现状和影响城市环境的因素入手，对城市景观设计中应具备的生态观和审美观进行分析，根据分析的结果，提出一套适合城市发展需要景观设计的新思路、新理念。     

高速铁路先简支后连续模型箱梁内模制造及施工工艺探讨

针对高速铁路先简支后连续梁的内模设计、制造及先简支后连续法梁体混凝土灌筑、施工工艺进行探讨。     

Urban form,travel time,and cost relationships with tour complexity and mode choice

The primary purpose of this study was to investigate how relative associations between travel time, costs, and land use patterns where people live and work impact modal choice and trip chaining patterns in the Central Puget Sound (Seattle) region. By using a tour-based modeling framework and highly detailed land use and travel data, this study attempts to add detail on the specific land use changes necessary to address different types of travel, and to develop a comparative framework by which the relative impact of travel time and urban form changes can be assessed. A discrete choice modeling framework adjusted for demographic factors and assessed the relative effect of travel time, costs, and urban form on mode choice and trip chaining characteristics for the three tour types. The tour based modeling approach increased the ability to understand the relative contribution of urban form, time, and costs in explaining mode choice and tour complexity for home and work related travel. Urban form at residential and employment locations, and travel time and cost were significant predictors of travel choice. Travel time was the strongest predictor of mode choice while urban form the strongest predictor of the number of stops within a tour. Results show that reductions in highway travel time are associated with less transit use and walking. Land use patterns where respondents work predicted mode choice for mid day and journey to work travel.

贝雷桁架组拼挂篮设计与施工

贝雷桁架是公路与市政建设行业中常用的设备构件。该文以上海市轨道交通9号线一期工程淀浦河桥挂篮施工为例,介绍如何采用贝雷桁架代替挂篮施工中常采用的三角形支架或菱形支架,进行挂篮设计与施工。