大跨径连续刚构梁高渐变规律的探讨

结合珠江三角洲某高速公路上一座大跨径连续刚构设计,通过分析比较不同指数的抛物线梁高渐变规律对结构受力产生的影响,综合考虑大跨、宽幅宽箱结构纵、横向受力特性,提出合适的确定抛物线指数的原则和方法。     

微机械陀螺随机误差补偿研究

为了提高微机械陀螺使用精度,研究了随机漂移误差补偿方法。对静态陀螺输出数据进行预处理,提取出随机漂移数据,采用时序分析方法对其建立AR模型。基于模型设计Kalman滤波器,进行静态和动态仿真。结果表明：静态条件下滤波效果显著;动态条件下,滤波效果变差。针对此问题设计了标量因子时变的自适应Kalman滤波器,试验表明,此算法能够有效降低微机械陀螺的随机漂移。     

一类格子上有限维不可约随机游动常返性的证明

格子上的随机游动是随机过程理论中的一类比较特殊的随机游动.而常返性和非常返性则是这一类随机游动所讨论的一条重要性质,对于一维格子上(E1ξ=0)的随机游动是常返的,对于二维格子上的不可约随机游动也是常返的,而对于维数大于或等于3的情形和一维和二维的并不一样,文章主要证明了其是非常返的.这个结论又解决了一类随机游动的一个常返性问题.     

基于多尺度小波谱的桥梁结构非一致地震响应分析研究

基于小波理论揭示了大跨度桥梁在非一致地震激励下的输入输出关系。在地震输入方面,利用小波理论,将地震波模拟为非平稳随机过程,在模拟过程中不但考虑了地震波幅值及频率的非平稳特性,而且该荷载模型可以同时考虑大跨结构多点激励问题;在结构的地震动响应方面,利用小波理论及结构的输入-输出关系,得到了结构在非一致地震激励下结构响应的瞬时功率谱密度及瞬时均方值的表达形式。最后,通过一座三跨连续刚构桥的数值算例,验证了所提出方法的准确性。     

潜艇浮筏隔振系统的半主动变结构控制

对带有电流变液智能阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的 Hurwitz 判据选择滑模面矩阵。半主动控制条件限制电流变阻尼器可控阻尼力对隔振系统做负功,耗散振动能量。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及在双频激励信号下的输入力与输出力曲线。同时还仿真分析了双频激励信号作用下半主动静态输出反馈变结构控制下的双层浮筏隔振系统在系统参数出现摄动时的鲁棒性。仿真结果表明：半主动输出反馈变结构控制下的浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。     

Robust autopilot with wave filter for ship steering

Research was done to overcome traditional problems associated with automatic steering systems of a ship in a seaway. A ship＇ s dynamic model with wave disturbances was built and a wave filter was designed by means of an extended states observer （ESO）. The model estimated the low frequency motion component from a heading measurement corrupted by colorednoise, so back-and-forth steering caused by high frequency wave disturbances was avoided. At the same time, a robust autopilot system, designed by variable structure control theory, was presented. Simulation results achieved in dangerous sea status show that the wave filter works very well and the autopilot has strong robustness to environmental disturbances and model perturbation, and more importantly, the frequency of rudder adjustments is reduced noticeably.     

虚拟海浪海洋环境模拟方法及应用

根据海浪理论及随机海浪的模拟方法和方钟圣所著《西北太平洋波浪统计集》的波浪资料,设计并编制了虚拟海浪海洋环境模拟软件,将《西北太平洋波浪统计集》的80个区块3 600份数据表的所有数据全部录入海洋环境数据库,初步完成了虚拟海浪海洋环境模拟流程和数据库界面的设计,将海浪虚拟化.以结构强度虚拟测试为例,介绍了外载定义过程船舶航行海况的设置方法,得到了海浪谱曲线和海况的波面运动图.研究结果表明:动态海况的显示技术和海洋环境数据库的配合使用,为船舶结构强度和总体性能虚拟测试提供了良好的测试环境.     

基于随机场理论的吹填土土性参数空间变异性

根据围海造陆工程吹填场地大量勘察资料,通过采用土层剖面随机场理论与曲线极限法相关距离计算方法,考虑相关距离与土层厚度对土性参数空间变异性的影响,把土性参数的点变异性与空间变异性联系起来,对吹填淤泥与原状淤泥组成的双层软土土性参数的变异性进行了分析。结果表明:吹填淤泥与原状淤泥相关距离的区间估计分别为0.45～0.53 m、0.65～0.71 m,为勘察工作钻孔取样竖向间距选取提供参考;随机场理论计算出的土性参数的空间变异系数比点变异系数小得多,在理论上更合理;吹填淤泥土性参数的点变异性、空间变异性均比原状淤泥大,空间变异性对岩土工程可靠性设计土性参数准确选取的影响更为显著,实际工程中更应考虑土性参数的空间变异性。     

Bootstrap方法在飞行器自控终点散布估计中的应用研究

以飞行器自控终点散布估计作为研究基础,对利用Bootstrap方法提升小子样下自控终点估计精度问题的自助法进行分析。在简要描述Bootstrap方法数学思想和应用方法的基础上,分别讨论了参数Bootstrap方法以及随机加权法应用于自控终点散布估计的可行性。得到了一种适用于飞行器自控终点散布估计的综合评定方法。计算结果表明,该应用方法是可行并有效的。     

UG/CAM系统的模版功能在船模加工中的应用

对于船舶模型加工而言,CAM系统的应用是缩短技术准备周期、实现复杂型线船舶模型加工的有效途径。能否充分运用好CAM系统的部件加工知识,将直接影响CAM系统的实施效果。通过相应配置,UG/CAM系统能有效定制、管理和继承模版,从而快速、高质量实现船舶模型的数控编程及加工,确保船模加工质量和提高生产效率。