列车自动报点系统电子地图设计

针对基于移动卫星通讯的列车自动报点系统,提出一种电子地图设计方案。电子地图为报点系统提供一个监控平台,实现列车跟踪定位、地理信息查询、数据回放和运行轨迹描绘等功能。整个设计以MAPINFO/MAPX为基础,完成地图数据结构设计和图层结构设计,解决系统运行速度和实时性要求高等问题,最后给出设计实现,同时也提出有待改进和提高的方面。本工作成功地将GIS(地理信息系统)应用于铁路调度监控,对优化调度、提高铁路运输管理水平具有十分重要的作用。     

基于CML的多重边复杂公交线路网络相继故障研究

为给城市公交系统的规划、建设和管理优化提供决策依据,在现有公交网络模型的基础 上,以常规公交线路为网络的节点,公交线路间的若干个公共停靠站点为连边,建立了基于耦合 映像格子的多重边复杂公交线路网络模型,基于该模型研究了多重边复杂公交线路网络的相继故 障问题。通过Matlab 数值仿真技术,详细分析了扰动幅值和耦合强度对网络相继故障的影响。研 究结果表明：蓄意攻击多重边复杂公交线路网络中度最大的节点最容易造成网络全局故障;另 外,耦合强度和扰动幅值越大,多重边复杂公交线路网络越容易发生相继故障。     

数字地图和规划软件在GSM-R网络规划及优化中的应用

本文对数字地图和规划软件做了简要介绍,并针对中国铁路无线通信系统建设的特点,阐述了数字地图和规划软件在 GSM-R 网络规划及优化中的应用。     

采用面向对象数据模型的电子地图的研究与设计

分析了矢量电子地图的现状，对采用面向对象的数据模型和数据结构实现矢量电子地图进行了研究。主要探讨了基于嵌入式windows CE.Net的平台上，采用面向对象的方法实现空间数据模型，进行数据的组织和管理的方法。     

用航测技术测绘数字化工点地形图和横断面图的研究

利用航测技术测绘大比例尺工点图和横断面图，是铁路勘测设计部门重点研究的关键技术问题之一，其主要难点在于采用小比例尺航摄，精度达不到要求；采用大比例尺航摄，航摄费用过高。本文作者利用GPS全球定位技术使航测外业控测精度由分米级达到厘米级；航测内业采用数字摄影测量工作站，全面开展数字测图，精度得到了提高。在理论分析和精度估算后，选定合适的航摄比例尺，采用一些技术措施，结合郑西客运专线勘测设计试验证明，用航测方法测绘工点地形图和横断面图的精度满足铁路勘测设计的要求，并总结出一套作业方法和要求。数字化产品也为设计阶段进行计算机辅助设计创造了条件。     

矢量图的统一表示框架

为了兼容多种格式矢量图,提出一个矢量图的统一表示框架。以“点链”拓扑模型组织数据,将无拓扑的矢量图视为是它的1个子集,而对完全拓扑模型作一些删减;以C 基本模板库构建内核,提供清晰的系统接口和应用接口。该表示框架使用简单、执行效率高、可移植性强,能够满足无需复杂空间分析功能的应用需要。     

在对称卡诺图上化简多输出布尔函数

用解析法或卡诺图对比法化简多输出的开关电路,既不直观,又易漏项,而且工作繁琐,使用不便.本文把多输出的化简移入对称卡诺图中进行,可准确求出最简布尔式.此法也可往计算机上进行,使用方便,容易掌握.     

BICM-ID在高斯白噪声信道下的性能研究

从理论上对不同映射方式下的BICM-ID系统在Awgn信道中的性能进行分析和估计;具体通过3种映射方式(SP,SSP,Gray)下BICM-ID系统的性能仿真;对理论分析进行了验证。对BICM-ID与其他编码调制方式(TTCM,BICM)的性能进行了比较。仿真结果和理论分析吻合,在Awgn信道中,SP映射取得了最好的性能增益。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

思维导图在外科护理学教学中的应用研究

外科护理学教学直接关系着学生护理知识和能力的提升。将思维导图应用于外科护理学课堂教学和实践教学中,迎合了医疗事业发展的需求,能培育学生的创造性思维、提高教学效率和人才培养质量。