Adhesion estimation at the wheel–rail interface using advanced model-based filtering

The railway industry in the UK is currently expanding the use of condition monitoring of railway vehicles. These systems can be used to improve maintenance procedures or could potentially be used to monitor current vehicle running conditions without the use of cost prohibitive sensors. This paper looks at a novel method for the online detection of areas of low adhesion in the wheel/rail contact that cause significant disruption to the running of a network, particularly in the autumn season. The proposed method uses a Kalman–Bucy filter to estimate the creep forces in the wheel–rail contact area; post-processing is then applied to provide information indicative of the actual adhesion level. The algorithm uses data that, in practice, would be available from a set of modest cost inertial sensors mounted on the vehicle bogie and wheel-sets. The efficacy of the approach is demonstrated using simulation data from a nonlinear dynamic model of the vehicle and its track interface.     

以数据为中心的舰载分布式系统

在分析传统的以处理为中心的舰载分布式系统存在的诸多瓶颈的基础上,研究了以数据为中心的设计方法。采用实时发布-订阅协议的数据分发服务,提供了1种以数据为中心的通信规范,定义了1个可扩展、与平台无关、与位置无关的基础服务模型。该模型在空间、时间、传输、功能方面都是松散耦合的。实时数据发布者和订阅者,通过设置和调整服务质量参数,可以实现不同的数据需求和传输方式。系统内的各种数据能轻松发送和接收,有利于系统灵活动态的扩展和升级,易于组建更大范围的应用系统。     

大功率GTO门控电源研究

以３０００Ａ／４５００Ｖ ＧＴＯ门控电源为例，对门控电源方式、功率计算等问题进行了较深入的分析，并介绍了该电源的主电路与控制电路设计方法。试验结果表明，该电源电路简单，设计合理，工作可靠。     

Validation of a schedule‐based capacity restraint transit assignment model for a large‐scale network

This paper describes the application of a capacity restraint trip assignment algorithm to a real, large‐scale transit network and the validation of the results. Unlike the conventional frequency‐based approach, the network formulation of the proposed model is dynamic and schedule‐based. Transit vehicles are assumed to operate to a set of pre‐determined schedules. Passengers are assumed to select paths based on a generalized cost function including in‐vehicle and out‐of‐vehicle time and line change penalty. The time‐varying passenger demand is loaded onto the network by a time increment simulation method, which ensures that the capacity restraint of each vehicle during passenger boarding is strictly observed. The optimal‐path and path‐loading algorithms are applied iteratively by the method of successive averages until the network converges to the predictive dynamic user equilibrium. The Hong Kong Mass Transit Railway network is used to validate the model results. The potential applications of the model are also discussed.     

铁路枢纽折角车流数值变化的动态模拟

以解编车流作业规则和系统资源限制为约束,构造不同目标函数下铁路枢纽编组站作业分工数学模型,给出折角车流理论最大值和最小值及相应编组站作业分工方式及车流条件。基于折角车流变化的复杂性和多样性,将外部车流环境视为一个动态的随机输入,以特定铁路枢纽为背景用计算机模拟技术和遗传算法计算不同条件下折角车流数值解。通过对模拟数据趋势变化比较分析,提出铁路枢纽运输组织不应过分追求折角车流最小等结论。     

交通分配中的梯度投影算法及其改进模型

最近的研究表明基于路径的交通分配算法具有很强的生命力和广阔的应用前景。在这些算法中,梯度投影算法(GP)由于其极高的计算效率引起了研究者极大的兴趣。但是研究同样表明GP算法在求高精度分配解时遇到了收敛问题。文章首先介绍了GP算法的理论基础及算法步骤,然后分析了算法产生收敛问题的关键原因,针对其高精度解不能很好收敛的问题,采用二分法改进了其中关键的步长确定策略,提出了改进的GP算法(IGP,Improved GP),并通过计算实例比较了GP和IGP的表现,分析了IGP的优势。并用计算实例证明IGP在求解高精度分配解和整体收敛速度两方面都优于GP。     

面向嵌入式系统的组态支撑技术

描述了嵌入式系统和组态的定义，介绍了嵌入式系统的构成，通用组态软件的构成和特点。接看对面向嵌入式系统的组态软件和本组态支撑软件进行了分析。并对各模块的功能和模块工作流程进行了详细的介绍。软件设计体现了数据与代码分离的特点，并且采用数据驱动的工作方式。     

测站偏移对变形监测结果的影响分析

在使用全站仪对大型建筑结构的变形进行实时监测时,受建筑结构、地形等客观因素的影响,有时某些测站点不得不布置在变形区内。在实时监测过程中,当变形区内测站点发生偏移时,该点的设站数据仍然是偏移之前的,这必然对监测数据的精度造成不利影响。为解决这一问题,推导出测点偏移对监测数据影响的定量公式,并对该不利影响给予实时改正。进行了模拟实验。实验结果表明:在动态实时监测系统中,这种方法可完全消除测站点不稳定带来的误差,并且简单易行。     

城市轨道交通车站客流安全检测与应急管理系统

围绕为城市轨道交通车站安全应急管理决策提供技术支持的核心目标,设计和研发面向车站管理人员的城市轨道交通车站客流安全检测系统;深入研究建设和实现系统的相关集成技术及关键保障技术,有效实现客流安全问题的实时自动发现、人工确认,以及应急预案启动、预案实施效果实时跟踪及过程控制,以保障城市轨道交通车站安全事件处理的实时高效性,提高城市轨道交通车站安全管理水平.     

闸机通道中基于视频人脸检测的身高测量

提出了一种基于视频人脸检测的身高测量.在不改变闸机现有造型的条件下,通过安装在闸机侧壁上的摄像头,标定视频中人体高度与视频帧中人体高度对应的像素数,然后进行人脸检测,实现了测量一定范围内身高的目的.试验结果表明,可以实现较大范围的身高测量,并且比现有的光电管对射法测量身高具有更大的灵活性.