基于贴近度理论及多指标评价的鉴定方法研究

为解决鉴定过程中遇到的困难,实现轨道车辆鉴定自动化,进行基于贴近度理论,结合多指标评价的方法研究.在模糊数学中贴近度理论基础上,设计一个鉴定结果自动评分的算法.在得到各部分鉴定结果分数的基础上,结合各部分已设定好的权重系数,得到车辆综合鉴定分数.将分数转换成人们评判习惯的等级,并将出现问题的语句自动保留至综合鉴定结果栏目中.     

IP网络下实时语音应用中的缓冲策略

分析了IP网络下实时语音应用在QoS上存在的问题,设计了一种有效的QoS控制机制,并提出了一系列旨在改善语音质量的策略和算法.     

货车装载安全状态监测系统的研制

货物装载尺寸是否超限,货车车门的开闭状态直接影响到货物列车的运行安全.为此铁科院铁建所研制了货车装载安全状态监测系统.系统能够测量得到车辆的轮廓尺寸,监测车门开闭状态,并能正确识别车序.系统还能将得到的信息通过网络传送到商检等货运监管中心,供多用户查询.介绍了该系统的组成、主要功能和技术特点,并与现有的其它一些技术方式作了对比.     

嵌入式实时操作系统的调度策略

在资源有限的嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能．本文分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法,并总结了各自的优缺点,在此基础之上,对嵌入式实时内核μc／os-Ⅱ的调度算法进行了优化．     

RTX51在列车纵向振动测试系统中应用的研究

介绍嵌入式实时操作系统RTX51 TINY的主要特点和基本功能,给出它在列车纵向振动测试系统中的应用,以及与本系统相关的硬件和软件设计.     

基于车辆身份感知数据的路段轨迹重构方法研究

车辆轨迹蕴含着大量丰富的交通流时空信息,对于全面解构城市交通路网运行具有至关重要的意义.传统车辆轨迹重构模型大多基于定点线圈检测数据或者浮动车轨迹数据作为输入数据,并且普遍未考虑过饱和交通状态.本文提出了一种基于车辆身份感知数据的车辆路段轨迹重构方法,通过构建一种绿灯相位回溯框架,基于交通流激波理论分段重构车辆行程轨迹,每次回溯过程包含两个主要步骤,即估计车辆状态和分状态重构车辆行程轨迹;然后在Paramics 微观交通仿真平台上对本方法模型的准确性进行了验证.结果表明,该方法在各种饱和状态下均能达到令人满意的应用效果.     

公路交通事故多发位置鉴别新方法

在对国内外事故多发位置鉴别方法分析的基础上,提出了适合于中国道路交通特点的分级鉴别的步骤和用于微观评价的事故多发位置鉴别新方法——累计频率曲线法。     

遗传算法在零极点辩识中的应用

介绍了遗传算法的基本愿理,给出了遗传算法在零极点辩识中系统时延、零极点辩识的实现步骤,在种群进化过程中采用基因流代替突变算子,仿真结果说明了该方法的有效性和实用性,并说明该方法能有效地避免算法早熟收敛.     

A trial application of FSA methodology to the hatchway watertight integrity of bulk carriers

Formal safety assessment (FSA) is a formal, structured and systematic methodology, aimed at enhancing maritime safety, including protection of life, property and marine environment, by using risk and cost–benefit assessments. For the application of this methodology to the rule-making process, the International Maritime Organization (IMO) presented the Interim Guidelines, which describe procedures of FSA and inputs/outputs of each procedure in detail. This paper basically deals with an application of FSA methodology according to the IMO's Interim Guidelines to the hatchway watertight integrity of bulk carriers, which was carried out as a cooperative research between Korean Register of Shipping and Seoul National University. As results of this application study, 18 hazards are identified and 32 risk control measures are devised to reduce the associated risks. Potential risks, costs and benefits when some Risk Control Options are introduced are evaluated in monetary unit of US $. Finally, some discussions and recommendations based on experiences are also given for both future work and better application of this FSA methodology to the rule-making process.     

四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。