Adhesion estimation at the wheel–rail interface using advanced model-based filtering

The railway industry in the UK is currently expanding the use of condition monitoring of railway vehicles. These systems can be used to improve maintenance procedures or could potentially be used to monitor current vehicle running conditions without the use of cost prohibitive sensors. This paper looks at a novel method for the online detection of areas of low adhesion in the wheel/rail contact that cause significant disruption to the running of a network, particularly in the autumn season. The proposed method uses a Kalman–Bucy filter to estimate the creep forces in the wheel–rail contact area; post-processing is then applied to provide information indicative of the actual adhesion level. The algorithm uses data that, in practice, would be available from a set of modest cost inertial sensors mounted on the vehicle bogie and wheel-sets. The efficacy of the approach is demonstrated using simulation data from a nonlinear dynamic model of the vehicle and its track interface.     

Real-time automatic rescheduling strategy for an urban rail line by integrating the information of fault handling

In the operation of urban rails, faults are inevitable, which leads to deviation between the actual timetable and the planned timetable. In nowadays, timetable rescheduling strategies rarely integrate the information of fault handling. In this paper, we develop a real-time automatic rescheduling strategy, which integrates the dynamic information of fault handling. The rescheduled timetable is obtained by a mathematical optimization model, the constraints set of which is automatically generated and adjusted as more information of fault handling is feedback. Compared with the experience-based rescheduling methods, the automatic rescheduling strategy reacts more quickly, and uses the information of fault handling more efficiently. A simulation system for testing the automatic rescheduling strategy is built, which uses the data of the Beijing Yizhuang metro line. Via testing on the simulation system, the effectiveness and efficiency of the automatic rescheduling strategy are validated.     

以数据为中心的舰载分布式系统

在分析传统的以处理为中心的舰载分布式系统存在的诸多瓶颈的基础上,研究了以数据为中心的设计方法。采用实时发布-订阅协议的数据分发服务,提供了1种以数据为中心的通信规范,定义了1个可扩展、与平台无关、与位置无关的基础服务模型。该模型在空间、时间、传输、功能方面都是松散耦合的。实时数据发布者和订阅者,通过设置和调整服务质量参数,可以实现不同的数据需求和传输方式。系统内的各种数据能轻松发送和接收,有利于系统灵活动态的扩展和升级,易于组建更大范围的应用系统。     

TDCS系统列车运行阶段计划的处理方法

在分析传统调度指挥方式的基础上,以远程分布式协同闭环智能控制结构定义铁路列车调度指挥系统(Train Dispatching Command System,TDCS)的基本框架。在TDCS系统中,列车运行阶段计划是行车调度台与车站终端之间信息交换的主体。通过分析TDCS系统中行调台与车站终端之间对阶段计划的处理流程,采用基于专家系统的多目标滚动优化算法和建立的行调台对阶段计划调整的数学模型,实现阶段计划的调整。在阶段计划的执行流程中,以生命周期概念表述阶段计划的时效性,并对阶段计划在车站终端中的处理过程进行定义,以此为基础模型应用于TDCS系统的设计和实现。     

面向嵌入式系统的组态支撑技术

描述了嵌入式系统和组态的定义，介绍了嵌入式系统的构成，通用组态软件的构成和特点。接看对面向嵌入式系统的组态软件和本组态支撑软件进行了分析。并对各模块的功能和模块工作流程进行了详细的介绍。软件设计体现了数据与代码分离的特点，并且采用数据驱动的工作方式。     

测站偏移对变形监测结果的影响分析

在使用全站仪对大型建筑结构的变形进行实时监测时,受建筑结构、地形等客观因素的影响,有时某些测站点不得不布置在变形区内。在实时监测过程中,当变形区内测站点发生偏移时,该点的设站数据仍然是偏移之前的,这必然对监测数据的精度造成不利影响。为解决这一问题,推导出测点偏移对监测数据影响的定量公式,并对该不利影响给予实时改正。进行了模拟实验。实验结果表明:在动态实时监测系统中,这种方法可完全消除测站点不稳定带来的误差,并且简单易行。     

城市轨道交通车站客流安全检测与应急管理系统

围绕为城市轨道交通车站安全应急管理决策提供技术支持的核心目标,设计和研发面向车站管理人员的城市轨道交通车站客流安全检测系统;深入研究建设和实现系统的相关集成技术及关键保障技术,有效实现客流安全问题的实时自动发现、人工确认,以及应急预案启动、预案实施效果实时跟踪及过程控制,以保障城市轨道交通车站安全事件处理的实时高效性,提高城市轨道交通车站安全管理水平.     

测站偏移对变形监测结果的影响分析

在使用全站仪对大型建筑结构的变形进行实时监测时,受建筑结构、地形等客观因素的影响,有时某些测站点不得不布置在变形区内。在实时监测过程中,当变形区内测站点发生偏移时,该点的设站数据仍然是偏移之前的,这必然对监测数据的精度造成不利影响。为解决这一问题,推导出测点偏移对监测数据影响的定量公式,并对该不利影响给予实时改正。进行了模拟实验。实验结果表明:在动态实时监测系统中,这种方法可完全消除测站点不稳定带来的误差,并且简单易行。     

SDMIS管理信息系统的研究

SDMIS是一个热处理车间计划和调度微机管理信息系统。该系统运用运筹学模型和数据库技术,对MIS及计划和调度模型作了一些理论上和实践上的探索和尝试。由于以热处理车间为模型,系统是针对热处理车间的特点进行分析和设计的。通过SDMIS系统用户可以随时了解生产情况,掌握生产进度。在引进优先效和优先级的基础上,本文还建立了优先数计划编制模型和三级优先随机调度模型,用调度模型进行的日调度,能在全面分析生产情况和短线情况的基础上,分清轻重缓急,进行科学有效的调度。     

功能分布式双微机系统用于船舶自动导航

本文概述一个专用双微计算机功能分布系统在船舶导航自动化中的应用。分布式计算机系统由于具有模块化、功能强、性能好等特点,能完成较大、较复杂的任务。一个TRS-80微型机和Z-80单板机组成的功能分布式系统,既能完成实时处理、控制等功能,又能完成大量运算。对于特定的目的,可以利用分布系统各单机已有的软件,降低系统设计成本和研究周期。 着重介绍本系统软件主要解决的几个问题:(1)系统的通信;(2)BASIC语言程序的中断处理;(3)在Z-80机中处理中断的方法。