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11.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
12.
在获取大量海员避碰行动样本的基础上,通过建立多元线性回归的数学模型,分析了转向时机、转向幅度、目标船舷角、会遇两船的船速比等4个指标与目标船最后通过距离之间的相关性大小,结论对海员避碰行动决策有一定的参考价值。由于样本是在对海员进行航海模拟器训练中获得的,从而说明了用航海模拟器来研究避碰行为的可行性以及STCW公约强化模拟器训练的必要性。 相似文献
14.
铁路冷藏车不稳定传热反应系数法的研究与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
由于铁路冷藏车在结构、运行环境等方面与普通建筑相比存在较大区别,故传热特性不同,反应系数差异大。使用反应系数法研究铁路冷藏车的不稳定传热过程,利用计算机辅助分析方法对冷藏车围护结构的不稳定传热进行数值计算,考察不同车速、不同方程根项数以及不同反应系数项数等对冷藏车负荷计算精度的影响。研究表明:冷藏车运行速度对整体计算精度影响不大,取200 km.h-1时的相关数值最佳;方程根值取至-25,车顶的反应系数项数取至第30项,车壁和车底的反应系数项数取至第15项,即可满足求解精度要求。 相似文献
15.
通过优化三峡船闸输水阀门运行参数,满足了船舶在一闸室待闸的停泊条件;组织代表船型进行实船试验,形成了连续调度快速安全的调度工艺,取得了在139m水位条件下,三峡船闸下行通航效率提高15%的效果。 相似文献
16.
在观察了强化胎盘因子对淋巴细胞增殖试验影响的基础上,应用CTLL-2和7TD_1两种细胞株对强化胎盘因子刺激后的小鼠脾脏细胞分泌白细胞介素-2(IL-2)和白细胞介素-6(IL-6)水平分别进行了实验研究。结果表明,强化胎盘因子促进T淋巴细胞增殖,使小鼠脾脏细胞分泌IL-2和IL-6水牛均明显提高,有增强机体免疫功能的作用。 相似文献
17.
论港口建设工程造价的全过程管理 总被引:1,自引:0,他引:1
港口建设工程造价的控制与管理是一个动态的过程,文中重点分析了在项目投资决策阶段、项目设计阶段、项目实施阶段和竣工阶段全过程造价管理的方法与侧重点,以提高投资效益。 相似文献
18.
层次分析法在宁波港锚地选择中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
随着宁波港的快速发展,港口与锚地发展的矛盾日显突出,锚地规划及功能的划分也极不合理。本文通过AHP方法进行分析,得出锚地选择的合理性方案。 相似文献
19.
本文讨论电动鱼雷主要性能参数与其动力电池参数之间的关系。提出了综合功率系数概念及计算方法。综合功率系数愈小,推进系统的整体性能愈好。提高功率密度特别是提高体积功率密度对于减小综合功率系数非常重要。 相似文献
20.