一种基于车载双天线的GSM-R冗余网络无缝切换方案

随着铁路现代化的发展,列车运行速度逐渐增加,由此导致列车在穿越GSM-R网络小区的过程中需要频繁地执行越区切换操作。由于GSM-R网络先断后连的硬切换方式必然造成切换过程中存在通信中断等问题,对行车造成一定的安全隐患。传统的切换优化方法仅针对单层网络中移动台越区切换过程进行改进,忽视了GSM-R系统现有的冗余网络配置特点。本文提出一种将GSM-R双层冗余网络中的不同基站组成一个为列车服务的虚拟小区,并采用车载双天线与虚拟小区进行协作通信的方案,以充分利用冗余网络配置特点,从而实现列车穿越小区过程中完成无缝切换操作。仿真结果表明:所提出的方案使切换中断率明显降低,为列车的安全运行提供了可靠保证。     

DS6-60型计算机联锁系统的研究

DS6-60系统是满足"故障-安全"、采用二乘二取二冗余结构设计的计算机联锁系统。介绍DS6-60型计算机联锁系统的基本架构,详细阐述系统的主要设计原理。     

一种新型车载自动过分相系统的改进设计

针对目前在应用GFX-3型自动过分相系统时机车运行所存在的安全隐患,设计出一种性能更优的系统。在此GFX-3型系统的基础上增加了GPS定位模块和时间监测模块两个冗余模块,以加强过分相定位的准确性与自动过分相的可靠性。并运用可视化软件VB 6.0编制程序创建人机交互界面,将机车运行及过分相的状态信息更直接地实时传递给司机,从而使司机能对机车更有效地操控。     

谈重载铁路GSM-R网络设计

高可靠性的GSM-R网络是保障重载铁路机车同步操控LOCOTROL和可控列尾业务的前提,是保障列车安全运行的关键。介绍铁路重载业务发展、业务实现原理,探讨了GSM-R区间无线网络冗余设计、大型货运编组站无线网络冗余设计、MSC冗余备份设计,以提高GSM-R系统的整体可靠性。     

一种冗余度机器人零空间中的混沌

基于反馈线性化控制理论，推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法，对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟，获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系．研究结果表明，冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关，也与其零空间中的矢量有直接关系。     

基于三模冗余DSP控制器的船舶电站自动并车装置研究

本文介绍了基于模块化的三模冗余DSP结构设计的船舶电站自动并车装置,应用动态调整采样间隔的交流采样算法来计算交流电量并推导了最小二乘曲线拟合算法来精确预报同期点.装置在硬件上采用多数表决输出的三模冗余结构和在软件上实现数据的冗余处理,能保证在电网品质恶劣的船舶电站中使用时也具有较高的可靠性.     

一种分布式监控系统的设计与实现

简要介绍了一种基于PLC和PC工作站的分布式监控系统，探讨了分布式监控系统中与计算机、控制、网络相关的技术问题工程解决方案，提出现场总线控制系统、分布式控制系统与实时分布式数据库系统三者相结合是现代分布式监控系统发展方向。     

基于动态故障树的中低速磁悬浮列车供电系统可靠性分析

为了提高供电系统的安全性和可靠性,CMS-03A新型中低速磁浮列车采用了一定量的冗余设计.考虑到动态故障树方法特别适合于冗余系统的故障建模,采用动态故障树方法对CMS-03A供电系统进行了故障分析.首先给出CMS-03A供电系统冗余设计方案,之后介绍动态故障树(DFTA)原理,然后用DFTA建立供电系统的故障模型,详细分析了该模型;文章的最后给出冗余设计方案与非冗余设计方案的对比分析,讨论了冗余设计方案的优劣.     

“海洋石油278”动力定位系统升级后推进器舱布置方案设计

介绍"海洋石油278"船从DP-2动力定位系统升级至DP-3动力定位系统后,推进器舱室的布置方案设计。为满足DP-3动力定位系统对推进器舱的冗余设计要求,根据CCS规范要求,对该船推进器舱的布置方案重新进行规划和调整,在冗余的推进器舱室之间设置A60防火墙。     

北京地铁14号线BAS系统LK系列冗余可编程控制器应用

北京地铁十四号线BAS系统采用和利时公司LK冗余系列PLC为核心的分布式I/O控制系统, 主从PLC控制器分别在车站两端,控制器之间通过双光纤自愈环相连,并采用Profibus-DP双网冗余作主干网进行通讯,对本车站所辖区间及车站九大系统设备进行模式和时间表控制、对设备用房和公共区的环控参数进行实时监测以及与FAS主机modbus通讯和消防联动,保证地铁乘客乘车安全以及地铁站内的环境适宜。同时,主从端PLC皆采用一主一备的运行模式,两PLC之间通过底板实现数据的高速同步及主备PLC的切换,从而实现主系统出现故障时快速切换备用系统上,保证BAS系统的稳定运行并提高系统抗干扰能力。