对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合

针对目前多传感器数据融合算法存在的问题,提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法。此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值,通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度,从而实现对其权系数动态的合理分配;通过理论分析和Monte-Carlo仿真表明,本文提出的算法得到的融合估计效果明显地优于利用单传感器测量数据得到的滤波估计结果,算法受外界随机干扰的影响较小,也证明了用分布式融合结构和强跟踪滤波对机动目标的局部状态估计值可信度高,基于冗余信息的多传感器数据融合算法具有较好的鲁棒性。     

地铁列车客室门系统冗余设计的优化

硬线和网络指令的冗余设计已经应用于地铁列车的车门控制。基于先到先执行的原则,门控器对"硬连线信号"和"网络信号"均能响应,以先接收到的信号为准控制车门的开闭。分析了冗余信号的时序,以及冗余指令冲突导致车门无法关闭的问题,提出了客室门系统冗余设计的优化方案,并将该方案应用于广州地铁车辆的调试。实践证明该方案能有效避免冗余指令冲突,大大提高列车门控系统的可靠性。     

基于二乘二取二平台的通信设计简

二乘二取二平台是能够满足铁路信号控制系统高安全性、高可靠性要求的安全平台.围绕二乘二取二系统中的乘二、取二、冗余通信3项关键技术,对与之相关的外部通信设计方法进行分析探讨.     

一起高速铁路道岔表示电路故障引起的冗余思考

通过对一起高速铁路道岔表示电路故障的分析,找出问题所在,提出冗余改进方案,进行可行性试验.     

嵌入式Internet技术在舰船上的应用

\t  目的   \t随着舰船综合电力系统（Integrated Power System,IPS）电气化水平的不断提高,舰船实时获得设备信息和实现智能化控制是保证设备安全稳定运行、正确决策的前提。\t  方法   \t搭建基于双CPU的双以太网与双RS-422交互通信系统,研究该系统的硬件和软件实现方法。\t  结果   \t在发生故障时能够快速切换到备用网络,从而保证现场信息的实时传输,增强系统的抗干扰能力和通信可靠性。\t  结论   \t该通信系统在舰船综合电力能量管理系统、分布式变电站、电力电子变换装置和工业现场监控系统等需要实时在线监测和数据传输的场合具备较高的使用价值。     

冗余信息交通事故再现可靠性分析的综合模型法

为了评价交通事故再现分析结果的可信性, 将高阶矩技术、随机摄动法和Edgeworth级数与交通事故再现分析技术相结合, 提出了交通事故再现可靠性分析方法, 给出了再现分析结果的置信度和置信区间。针对具有冗余信息的交通事故再现分析, 应用主观赋权法、可靠性分析技术和优化求解技术, 提出了冗余信息交通事故再现可靠性分析的综合模型法。最后通过实际交通事故案例进行了事故再现分析。研究结果表明: 该方法在考虑各基本因素客观不确定性的基础上同时结合了专家经验, 与各基本再现分析模型计算结果相比, 其均值趋于各基本再现分析模型的中间值, 其变化范围(标准差) 最小, 再现分析结果更具科学性和准确性。     

地铁环境与设备监控系统可编程逻辑控制冗余技术可靠性与可用性研究

结合西安地铁1号线环境与设备监控系统(BAS)中采用的可编程逻辑控制(PLC)冗余技术,利用可靠性框图模型和马尔可夫模型分析方法 ,对BAS的可靠性和可用性进行分析,得出了评价系统可靠性和可用性的指标及其计算方法。结果表明,采用PLC冗余技术的西安地铁1号线BAS系统具有较高的可靠性和可用性,可满足地铁运营高可靠性的要求。     

箱型截面曲线连续梁桥的预应力分析

本文以薄壁结构弯曲和扭转分析为基础,推导出两种曲线连续梁桥的预应力设计方法。方法Ⅰ只抵消截面弯矩;方法Ⅱ不仅抵消截面弯矩,而且抵消截面扭矩和剪力。通过工程实例对两种方法进行比较和分析。     

基于硬件冗余的随动系统限速制动研究

主要研究探讨了提高随动系统限速制动可靠性的方法，简要分析了随动系统制动过程的工作原理和一般常用的制动方法，探讨了限速制动的工作过程和制动规律，分析了限速制动冗余设计的必要性。通过推导和工程简化，得到了相应公式和关系曲线，借鉴某型舰炮的硬件设计思路，提出了一种硬件电路实现限速制动冗余设计的方案，同时以某型发射架为例，计算了电路的参数。分析研究表明，硬件冗余设计原理简单可行，最后对设计方案的改进做了说明。     

平面冗余并联机器人的综合性能优化设计

对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考.