基于电机动力吸振的高速列车蛇行运动控制

复兴号CR400BF高速动车组动力转向架的牵引电机采用特有的四点弹性架悬方式, 在电机和构架之间安装有横向液压减振器和横向止挡, 首次采用牵引电机作为动力吸振器来控制转向架蛇行运动稳定性和蛇行频率, 从而避免引起车体弹性模态共振; 考虑悬挂参数和轮轨接触非线性, 建立了复兴号动车组非线性多刚体动力学仿真模型, 通过悬挂模态计算和动力学时域仿真, 分析了关键参数对动车蛇行运动的影响规律; 基于将电机作为动力吸振器的原理, 优化了电机节点横向刚度和横向减振器阻尼; 考虑动车组运营中的轮轨匹配随机因素, 组合400种轮轨随机匹配状态, 仿真分析了动车的动力学性能; 开展动车组长期线路动力学跟踪试验, 研究了动力转向架蛇行运动演变规律。仿真与试验结果表明: 牵引电机弹性架悬下的构架横向加速度频谱图从以蛇行频率为主频的单峰值变化为主频在蛇行频率两侧的双峰值, 说明电机起到了动力吸振器的作用; 将电机作为动力吸振器能够提高动车蛇行运动稳定性, 具有不同等效锥度的典型轮轨匹配下非线性临界速度超过500 km·h^-1; 动车蛇行运动最高频率被控制在6 Hz附近, 远离车体中部菱形弹性模态频率8.5 Hz, 避免了转向架蛇行运动激起车体弹性共振; 动车组在轨道随机不平顺激扰下, 构架端部横向加速度小于0.5g, 平稳性指标小于2.5, 轮轴横向力和脱轨系数等运行安全性指标满足要求。     

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对面向ATMS共用信息平台的数据预处理技术进行了探讨.介绍了面向ATMS的共用信息平台的含义以及作用，探讨了面向ATMS共用信息平台的数据预处理技术，从故障识别，故障修复来对动态交通数据预处理方法进行了研究.该研究对于面向ATMS共用信息平台数据预处理提供了依据.     

高校实验教学改革的初探

针对当前高校实验教学中存在的主要问题，从计算机硬件实验项目的设置到考试方法的改革等几个方面探讨了高校实验教学的改革与创新的几点措施，介绍了这些措施在计算机硬件实验中的实践和体会。     

计算机专业课程改革的基本设想

详细介绍了计算机专业课程改革的方案及其实施，进一步提出了教学改革的几点启示．     

高校思想政治理论课如何实现“以人为本”——以“法律基础”为例

高等院校的本专科教育是通识教育，应该跳出公共课与专业课的壁垒，积极培养学生的兴趣、知识、能力和人格．高校思想政治理论课应从学生的知识结构、认知能力等实际情况出发，树立“以学生为本”的教育理念，对应时代的发展采取多元的教学方法，及时调整和更新教学内容，以实践育人．     

极坐标法在公路桥梁施工测量中的应用

目前，极坐标法放样已成为道路中线侧设和桥梁施工测量的一种简便、迅速、精确的方法。因此．有必要对极坐标法在桥梁施工测量中的应用加以探讨。     

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概要介绍了中国公路水路运输的基本能力和面临的主要挑战.分析了在未来中国国民经济持续快速增长，工业化、城市化进程加速形势下交通需求的主要特征，强调了要在科学发展观指导下加强对交通服务新理念的认识.针对建立综合运输体系问题，文章强调除了依托工程实践和科技创新增强系统整合与街接外，协调的体制、高效的机制更为重要.借鉴发达国家交通发展战略调整的经验，本文还提出了中国公路水路交通发展的战略目标以及重点行动.     

高职数学教学与创新能力培养

根据高职学生的培养特点,文章对高职院校的高等数学教学现状作了分析后,从培养学生的兴趣出发,就如何培养高职学生的创新思维能力,提出了培养学生兴趣、改革教学模式、充分挖掘教材以及改变考试方式等途径的培养思路.     

冷再生技术在农村公路中的应用

介绍了沥青混凝土路面现场冷再生技术及其优点,详细叙述了冷再生技术在农村公路改建和翻修工程中的应用,重点分析了农村公路改建过程中冷再生的组成设计和施工控制。     

基于OBE理念的《工程造价与招投标》课程教学改革与实践

《工程造价与招投标》课程基于OBE理念,从制定教学目标、优化教学内容、创新教学方法、改进教学评价四个环节探讨了课程改革。以岗位核心能力为导向,根据学生成果确定教学目标,根据目标优化内容,再基于信息化教学手段,以项目导向任务驱动的主要教学方法来实施课程,以多元化的过程性评价考核学生,并持续改进,整个教学设计突出学生的主体地位,注重实践能力的培养,并在课程中深化课程思政。