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针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
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介绍了港口产业集群的定义和内涵,通过分析港口产业集群对区域竞争力、区域品牌、资源以及经济增长等的影响,说明它对区域经济具有促进作用。同时也指出区域经济对港口产业集群的形成和发展中起了重要作用。 相似文献
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为有效满足BRT或轻轨系统的运行需求,提出在带有固定左转车道的繁忙通勤走廊中央设置一条BRT或轻轨专用车道用于双向运营的概念。由此产生了车辆相交问题,其相交空间设置于由左转车道产生的未利用或未被充分利用的道路中央隔离带。提供了公交车站和相交空间的概念设计可选方案和几何布局示意图,并考虑运行速度、发车间隔、相邻相交空间的距离及相交空间数量等条件,分析系统性能。为确保具有实用性,研究了系统在现有交通走廊上的可实施性。由于该系统具有利于TOD发展的潜力,也可作为未来发展两条专用车道系统的中间步骤。 相似文献
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生态系统分析方法与农业科技示范园规划 总被引:1,自引:0,他引:1
现代农业科技园区建设规划目标是实现经济、生态、社会效益的协调,园区是一个复合的人工生态系统。在规划过程中的一个核心环节就是进行生态系统分析,并在分析的基础上进行生态系统设计。文中讨论了农业园区生态系统分析的目标、步骤,并提出了科技园区的复合生态系统由4个子系统组成,分别是:安全永续的生态环境资源子系统、清洁循环的生态产业经济子系统、自然和谐生态人类住区子系统、先进高效的科技支持和管理决策子系统。 相似文献
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