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191.
192.
针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
193.
结合广源高速公路钢波纹管涵工程施工,对钢波纹管涵施工工艺控制及主要技术要求进行了浅述,并对比分析了钢波纹管涵的经济性及特点,指出了该工程通过钢波纹管涵的施工,取得了良好的效果。 相似文献
194.
195.
柳州三门江大桥主桥为(100+160+100)m双塔双索面三跨部分斜拉预应力混凝土箱梁桥,桥面宽41m。重点论述了该主桥墩身的总体施工方案、施工工艺及施工要点等,同时对墩身大体积混凝土温度监测与裂缝控制进行了阐述。工程实践表明,该墩身施工方法合理,为同类工程施工提供了借鉴。 相似文献
196.
利用随机化回答技术的Warner模型对大学生考试作弊这一属性特征的敏感性问题进行了抽样调查,并针对出现的问题及应采取的有效措施进行探讨。 相似文献
197.
Recently,alargenumberofresearchesindicatedthatoccurenceanddevelopmentofbreastcarcinomaswerecorrelatedwithhighexpressionofblockingapoptosisoncogene,mutationofantioncogeneandexpressionofcontrollingcellproliferativeoncogene.Therewerefewreportsondocumentsofquantitativestudyofexpressionaboutblockingapoptosisoncogene--hcf--2(Bcellleukaemia/lymphomagene),productofP53proteinandproliferatingcellnuclearantigen(PCNA)inbreastcarcinoma.Ourpurposewastoinvestigatequantitativeindexinrelationtoclinicalpathol… 相似文献
198.
雷达隐身与反隐身技术 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达隐身和反隐身技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍雷达隐身和反隐身技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展雷达隐身和反隐身技的优势和重要性,重点探讨了几种雷达隐身和反隐身技的性能及其特点,最后论述了雷达隐身和反隐身技的发展分析. 相似文献
199.
在分析主路优先交叉口交通特性的基础上,确定交通流优先等级,引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例,给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析,给出了模型中各参数的建议值,并验证了模型的有效性。 相似文献
200.