基于DYNAware的车辆稳定性控制仿真研究

使用车辆动力学仿真软件DYNAware／ve—DYNA，建立15自由度的参数化车辆模型，基于稳定性控制原理，以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量，采用改进的横摆力矩决策计算方法，用Matlab／simulink建立控制器模型，并通过界面将其导入Ve—DYNA中。最后通过双移线和正弦延迟仿真实验验证了控制策略的有效性。     

浅论中国汽车企业的重组战略

本文通过对国内汽车企业环境和现状的分析 ,提出了汽车企业重组的五大战略     

企业物流管理中的战略规划

本着重从企业物流管理战略目标的设定、竞争战略的定位、物流系统发展战略的制定等方面讨论了企业物流管理中的战略规划问题，研究了企业如何制定出合适的物流战略规划，为企业带来真正的竞争优势。     

以客户为中心的核心竞争力战略定位分析

从实践看,核心竞争力已成为企业成长的重要武器。中国企业只有确立以客户为中心的核心竞争力战略定位,才能在国际竞争中生存与发展。以客户为中心,并不是以客户所有的价值为中心,去满足客户所有的需要,而是取决于公司的战略定位。本文主要从市场竞争战略定位的角度阐述了核心竞争力战略定位:差异化战略、聚焦战略与成本领先战略。     

自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

在高度自动化车辆（Highly Automated Vehicle，HAV）中，由于不再需要驾驶人，乘客之间可以实现面对面的交流，这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性，提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，基于4种不同的座椅朝向，利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56 km·h^-1的正面碰撞模拟试验，以确定相对安全的座椅朝向位置；最后，预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中，选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较，结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上，模拟了200 ms内将座椅旋转±45°和±90°，以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明：200 ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤，并且在无时间延迟时，旋转至背对碰撞方向的乘员损伤，比正面碰撞中0°、90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低，证明了该损伤风险规避策略的有效性。     

大型施工企业建立企业定额战略分析

在当今激烈竞争的建筑市场环境下,特别是新的建设工程工程量清单计价规范实施后,企业定额是施工企业进行投标报价和内部成本控制的一个重要依据和标准。此文研究了企业定额的重要作用及其发展面临的问题,从战略发展的角度分析大型施工企业建立企业定额的重要意义。     

多电平变换技术及其应用

介绍了多电平变换技术的发展,对多电平逆变器的电路结构以及控制策略进行了分析和比较,指出了其优缺点.最后介绍了多电平逆变技术在高电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置和电力系统无功补偿等方面的应用情况.     

Multimodal,multiclass stochastic dynamic traffic assignment for evaluating information provision strategies

A multimodal, multiclass stochastic dynamic traffic assignment model was developed to evaluate pre‐trip and enroute travel information provision strategies. Three different information strategies were examined: user optimum [UO], system optimum [SO] and mixed optimum [MO]. These information provision strategies were analyzed based on the levels of traffic congestion and market penetration rate for the information equipment. Only two modes, bus and car, were used for evaluating and calculating the modal split ratio. Several scenarios were analyzed using day‐to‐day and within day dynamic models. From the results analyzed, it was found that when a traffic manager provides information for drivers using the UO strategy and drivers follow the provided information absolutely, the total travel time may increases over the case with no information. Such worsening occurs when drivers switch their routes and face traffic congestion on the alternative route. This phenomenon is the 'Braess Paradox'.     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。