全文获取类型
收费全文 | 2188篇 |
免费 | 88篇 |
专业分类
公路运输 | 648篇 |
综合类 | 691篇 |
水路运输 | 420篇 |
铁路运输 | 439篇 |
综合运输 | 78篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 74篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 37篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 182篇 |
2013年 | 130篇 |
2012年 | 176篇 |
2011年 | 208篇 |
2010年 | 146篇 |
2009年 | 157篇 |
2008年 | 149篇 |
2007年 | 216篇 |
2006年 | 214篇 |
2005年 | 121篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有2276条查询结果,搜索用时 847 毫秒
81.
本文立足于国内科研院所科技创新现状,指出了科研院所科技创新的特点,阐述了科研院所科技创新的内涵,论述了科研院所科技创新的问题,提出了科研院所科技创新的方法。 相似文献
82.
83.
对国内客运专线列车跟踪定位系统的现状和发展进行分析,结合客运专线运输特点,基于逻辑层次化,组件化,面向对象和事件驱动等设计理念,设计系统的体系结构由业务处理层、应用服务层、通信传输层和安全维护层4层构成.在对系统体系结构各层分析的基础上,采用消息中间件技术,构成客运专线列车跟踪定位系统的关键业务层,实现系统关键业务的集成,使得系统具有很好的扩展性和重用性. 相似文献
84.
水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考. 相似文献
85.
国际海事组织(IM0)为了促进国际海上安全和海洋环境保护公约的有效实施,于2006年开始推行“IMO成员国自愿审核机制”。文中第一部分简要介绍了IMO自愿审核机制,分析了该机制的产生原因和运作过程;第二部分分析了该机制的实施可能给中国海事监管工作带来的影响;第三部分通过对自愿审核机制的认识,尝试性地提出我国海事主管机关应对自愿审核的对策性建议。 相似文献
86.
如何科学预见社会经济发展对海事管理的需求,确立我国海事发展的战略目标和战略步骤,在国内和国际发挥更大的作用,全面推进海事现代化进程,是海事发展面临的机遇和挑战。研究工作已成为当前科学决策的重要手段,加强海事发展研究工作,有利于认清发展形势,把握国际海事发展的趋势和前沿,把握国家经济发展现实和长远的交通运输需求,为保障国家外向型经济的发展,促进区域经济协调发展作出前瞻性预判。 相似文献
87.
近年来由于对煤采样的要求提高和流量吨数的增大,煤采样设备已由原始采样机械发展成为多级采样系统,自动控制显得尤为重要。介绍了二级煤炭采样系统的自动控制原理及其采样系统的设计,指出采用该采样系统,可以大大提高采样工作效率,采样精度更准确,经济效益可明显提升。 相似文献
88.
介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。 相似文献
89.
90.