受限状态下的高速列车迭代学习控制方法研究

针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。     

长联公铁两用钢桁梁桥采用速度锁定器装置减震性能研究

长联公铁两用钢桁梁桥固定墩地震响应大,抗震设计困难。通过设置速度锁定装置,并对各种速度锁定器布置方案进行比选分析,研究该类桥梁桥墩采用速度锁定器装置后的减震性能。由于设置速度锁定器装置的活动墩的分担,各方案整体减震率可达到20.5%～47.1%。如锁定墩(设置速度锁定器装置的活动墩)墩高相比固定墩和其他锁定墩墩高矮很多,或者锁定墩一侧未采用速度锁定器装置的活动墩较多,则该锁定墩的地震响应可能超过原固定墩。该类桥梁确定锁定器布置方案时应综合考虑内力和位移的减震效果、锁定力大小,并同时兼顾公路层和铁路层梁-墩相对位移的大小等因素的影响。对长联公铁两用钢桁梁桥,采用速度锁定器装置并优化其布置方案后,可取得较好的减震效果。     

Authentication and distinction of Shenmai injection with HPLC fingerprint analysis assisted by pattern recognition techniques

In this paper, the feasibility and advantages of employing high performance liquid chromatographic (HPLC) fingerprints combined with pattern recognition techniques for quality control of Shenmai inject...     

The possible designation of the Mediterranean Sea as a SECA: A case study

In view of the ongoing discussions concerning the possible designation of the Mediterranean Sea as a Sulphur Emission Control Area (SECA), a modal split model was applied to a case involving the transportation of consolidated cargoes between Thessaloniki, Greece and industrial hubs of northern Germany. A road-only option was assessed against a combined-transport route involving a ferry (Greece–Italy) and a truck-on-train (Italy–Austria) service. The logit model used considers two variables as determinants of the modal selection: transport cost and time. The data are derived from interviews with a small transport service provider, typical for Greece, and are based on actual trips made (revealed preferences). The results predict that the designation of the Mediterranean as a SECA will cause a modal shift in favour of the road-only route by 5.2%, which under certain assumptions can reach 17.1%. However, the environmental implications of the resulting modal choices, calculated through the EcoTransIT World web based tool, are positive in relation to all emissions examined. This is attributed to the longer distance of the combined-transport option in comparison to the road-only one and, the poor environmental performance of the Ro-Pax vessels basically due to the need to maintain a relatively high speed.     

卫星网络性能测试技术分析与研究

结合卫星网络大时延、窄带宽等独特性能,论文对卫星链路中网络性能测试的相关内容以及网络性能指标的测试与分析进行了系统的介绍,并针对具体的专业网络进行系统维护和工程测试,测试实例分析与研究。     

粗骨料掺入对超高性能混凝土性能影响研究综述

用粗骨料替代部分水泥、砂浆等高成本材料是超高性能混凝土领域中的一个重要研究方向。通过梳理与分析近年来国内的相关研究成果,发现当选择玄武岩材质、粒径尺寸在5~10 mm和5~15 mm以及体积掺量在一定范围内的粗骨料时,能够改善超高性能混凝土的抗压强度、弯曲韧性等性能指标。     

日本铁路材料研究开发的最新动向

材料技术的进步可惠及铁路行业的诸多领域，如铁道车辆和轨道的安全性和可靠性、铁路环境如噪声和振动的评估及控制方法、结构物的维护保养技术的创新、铁道车辆能耗的降低等。本文综述了这些领域中的研究成果和研发动向。     

隧道波纹钢板套衬接头抗弯性能有限元分析

为进一步探讨隧道波纹钢套衬结构纵向连接接头的安全性和适用性问题，对不同型号拼装式波纹钢板纵向接头抗弯力学性能进行研究，选取200 mm×55 mm、300 mm×110 mm和400 mm×150 mm 3种型号波纹钢板试件进行接头抗弯数值模拟。共设计12种工况，对比不同规格螺栓的应力分布规律、变形破坏形式及不同螺栓预紧力条件下的法兰板极限承载力及变形破坏特征，就螺栓应力、跨中挠度、极限承载力、法兰板接缝张开量及塑性破坏等方面进行深入分析。研究结果表明： 1）螺栓主要受拉弯变形，内侧螺栓较外侧螺栓受力更大，率先达到屈服状态； 2）接头薄弱点主要在于法兰板，其更容易发生变形破坏； 3）螺栓预紧力对波纹钢板的极限承载力、跨中挠度及接缝张开量均有一定的影响； 4）大波形波纹钢板极限抗弯承载能力约为深波形和中波形的1.36倍和1.67倍。     

煤液化重质产物路用性能初探

通过研究表明,采用特殊工艺制备的煤液化重质产物与道路石油沥青调制,可制备满足美国ASTM、英国BSI和中国JTG F40—2004标准的高等级改性沥青,有望成为特立尼达湖沥青改性剂的替代品。在公路工程应用后,可在不降低路面等级的情况下,大幅降低工程造价,降低对国外沥青的依赖性,提高煤液化重质产物附加值。     

汽车用车速表不确定度评估

以YT1100型道路性能测试仪对标致牌DC7169TSAB型乘用车的车速表示值进行检测,并对其结果进行不确定度的简化评估为例,探讨车速表示值的检测结果不确定度的评估。