13号上作用式车钩防跳锁方案设计

通过对13号上作用式车钩防跳机理的分析,得出其失效的原因;根据三杆机构直立不稳定原理,对车钩防跳锁组件进行了结构改造,设计出三连件防跳装置。     

滗水器排水过程的水力学研究

对滗水器的水力模型进行研究，提出滗水器排水流速和时间的理论计算方法，最后以滗水器样机流量的实测值与理论计算值作比较，结果表明，本文提出的理论计算方法是正确的。     

制动缸数据采集无线传输系统的研制

介绍了制动缸数据采集无线传输系统的设计方案及制动缸压力数据采集、制动缸活塞行程的测量、无线传输等主要电路和系统软件的设计。     

货车L型制动梁磨耗套铆钉机的研制

对货车L型制动梁磨耗套铆钉机的设计方案、主要技术参数和技术特点进行了介绍。     

适用于电机变速驱动的VSRT电路拓扑分析

电网电压跌落对电机变速驱动设备的影响很大,会使调速装置退出运行,造成生产的中断和经济损失.传统上在输入侧加装动态电压恢复器(DVR)或UPS等设备,但成本很高,因此,对变速驱动器拓扑进行调整,使其具有低电压穿越能力,成为应对电网故障较好的选择.在对国内外变速驱动系统VSRT电路研究总结的基础上,对已有的VSRT电路拓扑进行了分析,说明了各种方法的工作原理,并比较了各自的优缺点.分析表明,蓄电池和超级电容是能量存储的优选设备,使用Boost变换器的拓扑,实现简单,可以较好地提高系统性能和增强VSRT功能.     

列车脱轨机理与脱轨分析理论研究

在分析国内外脱轨研究现状的基础上，总结出脱轨研究中存在如下主要问题。（1）现有预防脱轨标准对实际列车脱轨没有控制作用。（2）不明原因列车脱轨机理不明确。（3）列车脱轨计算存在3个根本问题：①列车-轨道（桥梁）时变系统振动方程组的建立与求解未满足轮轨位移衔接条件；②仅以轨道横向不平顺作为列车-轨道（桥梁）时变系统横向振动的激振源，未考虑根本激振源——轮轨接触状态的影响；③仅以轨道不平顺的随机性和按时不变系统随机振动分析理论，     

大功率变流技术与应用(二)——软开关变流器

传统的硬开关逆变器在转换状态期间存在一些严重问题.高开关频率使电力电子器件遭受高的开关应力和高的开关损耗.此外,很大的du/dt和di/dt引起严重的电磁干扰(EMI),而寄生电容和杂散电感可能在开关过程中产生高的电压和电流尖峰及振荡.采用软开关技术,可以克服这些缺点,消除开关损耗,提高效率;减少开关du/dt,消除相关的EMI和轴承电流.文章着重介绍用于PWM电压源逆变器的两类软开关技术,即谐振中间环节和谐振吸收回路.     

船舶制冷装置故障现象及处理

船舶制冷装置是保证船员正常生活和工作的重要设备。文中介绍了船舶制冷装置制冷剂泄漏、冷凝器冷却水侧脏堵、制冷系统脏堵、融霜装置及压缩机的故障现象及处理过程。     

Robust state feedback stabilization of articulated steer vehicles

In this work, a full-state feedback controller is designed to prevent the oscillatory instability or snaking behaviour of an articulated steer vehicle. To design the controller, first, a linearized model of the vehicle is developed and analyzed to identify the most important uncertain tire parameters with regard to the snaking mode. By using this linearized model, the equations of motion are represented in the form of a polytopic system, which depends affinely on the most important uncertain tire parameters. Then, by solving some linear matrix inequalities, both the Lyapunov and state feedback matrices for the robust stabilization of the vehicle are found. The performance of the resulting controller is evaluated by conducting several simulations based on the linearized model. To verify the results from the linearized model analysis, some simulations are also done by a virtual prototype of the vehicle in ADAMS. The results based on the linearized model are reasonably consistent with those from the simulations in ADAMS. They show that the controller can effectively stabilize the vehicle during the snaking mode in different driving conditions.     

齐鲁黄河大桥约束体系及抗震计算

济南齐鲁黄河特大桥主桥为下承式系杆拱桥，长1 170 m，其中桥跨组合为95 m+280 m+420 m+280 m+95 m，主桥跨度420 m的网状吊杆系杆拱桥，建成后将成为同类桥型跨径世界第一。桥宽60.7 m，采用一级公路标准，双向八车道，主桥范围为公轨合建的桥梁形式，中间预留城市轨道交通空间，兼顾城市主干路功能。介绍其抗震约束体系及抗震计算。