可吊双40 ft箱的岸边集装箱起重机

目前世界上的集装箱起重机一次只能吊起一个40ft箱或2个20ft箱,ZPMC针对超巴拿马型船而开发的双40岸桥1次可吊起2个40ft箱。双40岸桥的重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱,它可以根据电机和制动器的不同工作组合工况,实现功率的分解和叠加,既可2套吊具同时起升,也可2套吊具各自独立起升或1套吊具起升1套吊具不动,使用1套吊具时也能实现高速高效。该机是对成熟常规岸桥的改进与创新,设备成本增加不多,轮压增加不大,理论上可使装卸效率提高50% ~60%。     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

盾构主驱动减速机国产化开发研究

基于国内外减速机发展概况及盾构主驱动减速机国产化研究的现状,提出盾构主驱动减速机国产化不仅是我国盾构行业发展的迫切需要,同时具备一定的国产化条件。在对LOVAT 246盾构主驱动减速机前期使用过程中出现的故障现象进行统计分析的基础上,针对所出现故障的特殊性,从材料选用、齿轮模数与尺寸、轴承优化选型等方面进行国产化研究。经过现场试用后,其样机性能完全满足盾构正常掘进需求。盾构主驱动减速机国产化开发研究,对提升我国盾构技术水平有着重大意义。     

大功率风电机变桨距减速器刚柔耦合动力学仿真分析

利用ANSYS和ADAMS对二级摆线针轮减速器进行动力学仿真,建立一、二级传动关键部件摆线轮为柔性体的刚柔耦合动力学模型.在满载工况下对减速器动态响应进行仿真.分析摆线轮的弹性变形对系统动力学特性的影响.结果表明,此工况下摆线轮与针齿的啮合力增大,系统的振动明显大于多刚体系统.     

高承载双曲柄环板式针摆行星传动受力分析

在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了受力分析方法,建立了准确的力分析模型,计算结果表明,在传递同样转矩条件下,与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动臂轴承的受力减小了近一半,可使轴承的寿命大大提高,显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据。     

四环板式针摆行星传动减速器的热功率分析

简述了四环板式针摆行星传动减速器的发热过程和散热过程，由热力学公式分别计算出样机各种散热途径的散热量，并根据样机的散热能力近似地计算出了样机的额定热功率．在分析影响样机热功率因素和相关研究成果的基础上，从减速器的设计、润滑和安装散热装置等几个方面，提出了五种提高减速器热功率的方法．     

编组站车辆减速器及调速技术若干问题的探讨

介绍我国铁路编组站调速技术及减速器发展的概况和他们在实际运用中存在的问题,对国内外典型减速器的结构技术进行分析,并阐述今后我国减速器的研究和发展方向。     

QLY25B型轮胎式起重机行走减速箱（QLY25A-21C）的改造

日照港西港区件杂货码头QLY25B型轮胎式起重机经过数年使用,近年行走机构故障频发,尤其是行走减速箱部分齿轮磨损严重,必须进行改造。阐述了起重机行走减速箱工作原理,分析了故障原因,提出了改进措施。改造后的行走减速箱使用良好,行走机构故障率明显下降。     

摆线针轮行星减速器的稳健可靠性优化设计

提出一种可以提高产品可靠性的稳健可靠性优化设计方法.在一般可靠性优化设计的基础之上考虑稳健性的要求,通过可靠度对不确定性参数的敏感度最小达到设计质量稳健性的要求.以此方法建立摆线针轮行星减速器稳健可靠性优化设计模型,并以实例进行优化计算.