货车驾驶人驾驶行为与行车安全研究进展

驾驶行为是影响交通安全最活跃的因素,在“人-车-路”复杂环境中扮演着关键角色。为了深入理解货车驾驶人驾驶行为规律和行为风险性,本文聚焦货车驾驶人驾驶行为对行车安全的影响,对货车驾驶人的驾驶行为风格、行为风险性及其与行车安全的关系等相关研究成果进行系统地梳理和分析。首先,利用构建的文献检索策略,筛选出38篇相关文献,并结合LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型,对生成的4个研究主题,即货车驾驶人驾驶行为辨识,危险驾驶行为与行车安全,货车碰撞事故致因分析及驾驶安全风险评估进行总结;其次,针对数据源、特征工程及建模方法等分析要素,构建了适用于任意研究主题的通用研究路径,并重点归纳了目前研究主题在数据源、变量选择方法、研究地点及建模方法等关键要素的研究进展;最后,分析和探讨了货车驾驶人驾驶行为与行车安全领域面临的主要问题,从描述、解释、关联及应用的角度提炼该领域研究的未来发展趋势。研究认为：有必要将驾驶状态特性、车辆运行状态及道路交通状况等多维特征变量进行多源信息融合,开展基于大数据和人工智能双驱动的驾驶行为研究;需加强研究山区公路环境下货车与其他类型车辆之间的交互作用机制,从“人-车-路”视角分析货车碰撞事故致因;需进一步完善智能网联和自动驾驶等高新智能自动化环境下的货车驾驶人驾驶行为与行车安全关系研究;拓展面向驾驶安全的货车驾驶人驾驶风险评估的理论方法和应用框架。研究 成果将为货车事故治理、公路货运平台监控及道路线形设计等应用场景提供重要依据,并有助于相对全面地理解货车驾驶人驾驶行为与道路行车安全的交互作用机理。     

基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明：所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。     

医学影像计算机传输与处理

探讨我国发展以DIC0M3.0为基础的医学数字图像PACS结构化模式，按阶段化方向发展、模块化层次结构设计的原则，进行系统设计．以数字图像处理为例，成功地实现了数字图像在局城网上异地处理和传送．本文中的结果表明，在我国发展数字化医院影像系统是可行的．     

市政工程安全生产特点及风险防范对策

该文论述了市政基础设施是城市经济建设的命脉,随着现代城市和经济社会的发展,其建设规模越来越大,且不断向地下和地面空间延展。实务"以人为本"的建设理念,营造和谐社会良好的建设环境,无疑对市政工程安全生产提出了新的更高要求。如何搞好安全生产的风险防范,是摆在市政工程建设者面前亟待研究和解决的问题。掌握市政工程安全生产的特点,制定有针对性的风险防范对策,能有效减少和防止市政工程安生产事故     

电控系统下线管理与故障诊断功能开发

在Infineon XC167平台的电控单元上开发了基于CAN总线ISO15765协议的电控单元下线功能,以及SAE J1939协议的车辆运行数据共享和故障诊断功能.软件具有良好的模块化结构和可移植性,可以应用在不同的硬件平台上.     

模糊综合评判法在危岩危险性评价研究中的应用

在对危岩危险性评价中,采用模糊综合评判法具有准确、快速的优点。介绍采用模糊综合评判评价危岩危险性的方法,建立危岩危险性的评价模型,提出各类评价因素的隶属度、指标权重。该法在云南省水麻高速公路沿线危岩危险性评价实际应用中取得了较好效果。     

基于仿真分析的汽车侧翻风险研究

侧翻事故是汽车产品缺陷可能引发的一种典型风险.文中应用ADAMS软件建立仿真模型,模拟车辆侧翻事故过程以研究其发生机理,并通过正交试验分析了侧翻风险与其主要影响因素之间的关系.     

粉细砂地层盾构施工风险分析与应对措施

通过南京地铁河西粉细砂地层盾构施工实例,针对粉细砂地层盾构施工难点,分析施工过程中存在的主要风险,并根据风险的发生条件、施工中防止隐患或处理隐患的方法,归纳施工应对措施,特别是对该地层施工中可能遇到的涌水、涌砂及地表沉降失控、建构筑物变形过大等施工风险进行总结分析,最终有效地控制了险情,避免了许多施工风险,特别是在盾构穿越无基础砖切厂房所采取的应对技术措施对类似地层的风险控制及应对有一定的参考作用。     

磁悬浮列车信号通信系统研究

讨论了磁悬浮列车信号通信系统的构成,功能及实现方法,针对磁悬浮列车的特点,分析了整个系统的信号流向,着重叙述了车内设备和地面设备间的数据交换方法,提出几种系统组成方案,通过对比,结合实践,确定了符合现阶段的方案。     

高等教育学术组织特征的全景式透析

学术组织是以知识的继承与创新为目标而进行合理的管理与协调的具有高度自主性的社会实体,作对高等教育学术组织作了全景式透析,认为高等教育作为一种学术组织具有自己的特征,从教授的权力和学生的权力探讨了学术权力在高等教育中的表现;从学的品质、自由的精神和专业化三个视角考察了学术组织的规范;论述了学术交流在学术活动中的重要性。