高速公路BOT项目投资外部风险及对策

高速公路的建设和发展是国家经济发展水平的风向标,我国高速公路发展已从起步建设阶段步入快速发展阶段。根据现有投资体制,大部分高速公路新建项目仍将采用BOT模式,需要通过明确企业作为项目投资主体负责高速公路BOT项目的建设、经营和管养。高速公路作为重大基础设施有其特殊性,有必要对其投资风险、特别是不完全受控的外部风险进行分...     

WTO与中国寿险业的利率风险

从各项指标来看，中国的保险市场蕴藏着巨大的商机。按照世界贸易组织的规定，中国一旦全面开放保险市场，国内保险业将面临前所未有的竞争局面。如何保持国内保险业在竞争中立于不败之地，当务之急是要解决困扰保险业健康发展的问题。现实和潜在的最大问题之一表现为保险业较高的利率风险和较低的风险分散、风险转移的能力。中提出了国内保险业中长期的发展战略。     

基于企业套期理论的动因分析

企业套期就是企业利用金融创新产品以及远期、期货、期权与互换等金融衍生工具以消除企业在经营中所面临的一系列与收入现金流相关的不确定性所采取的策略。本文对早期企业套期理论进行了回顾，并从不完全资本市场、非对称信息与管理激励、企业资本结构等几个方面阐述了企业套期如何增加企业价值，并对企业套期理论在企业中的应用提出一些见解。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

卫星定位数据驱动的营运车辆驾驶人驾驶风险评估模型

为了提高营运车辆驾驶人安全管理的精细化水平，合理地评估驾驶人驾驶风险程度，有的放矢地降低高风险驾驶人的事故率，基于卫星定位数据特点及驾驶行为与驾驶风险的相关关系设计26个驾驶行为特征参数。考虑到高速和非高速行驶时相同驾驶行为对驾驶风险的影响区别较大，根据23名营运车辆驾驶人的实测数据有针对性地筛选高速和非高速路段驾驶人风险评估指标，构建营运车辆驾驶人驾驶风险评估指标体系。然后，基于熵权法、独立性权系数法和Spearman相关系数法建立集成赋权法，确定各评估指标的权重。最后，雇佣40名营运车辆驾驶人进行实车试验以验证模型的合理性。结果表明：车辆速度和加速度方面的驾驶行为特征可以用于评估驾驶人的驾驶风险且评估效果较好，驾驶风险评估得分与实际交通冲突次数呈正相关关系，所建立模型可以较为准确地评估营运车辆驾驶人驾驶风险的高低，准确率达到77.50%，该模型在不同地区使用时，准确率存在一定的差异，但在容许范围之内，方法具有较好的鲁棒性。     

制动踏板感觉评价客观方法研究

随着中国经济的飞速发展,消费者从对车辆的交通运输的简单需求提高为对车辆安全、可靠、舒适等要求其中制动性能的优劣对于汽车安全舒适运行来说尤为重要。而制动踏板感觉的好坏直接影响着车辆的制动性能因此搭建一套可行的制动踏板感觉的客观评价方法对于企业的工程开发以及提高消费者驾乘体验有着极大的助力作用。     

浅议公路养护企业风险管理的实施步骤及主要内容

随着企业经营规模和经济总量的高速增长,公路养护基础管理发展跟不上经济规模发展的矛盾日益凸显。构建全面风险管理体系,已经成为完善公路养护企业治理机制的重要内容。公路养护企业应将风险管理应用于企业战略制定、投融资决策、财务报告管理等各个方面,建立有效的风险控制体系,以提高风险防范能力,增强核心竞争力,保证企业经营安全、稳健运行,因此本文从风险管理的实施步骤和主要内容方面进行论述,研究公路养护企业风险管理的重要内容,以期为行业发展提供借鉴。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

Traffic risk behavior and perceptions of Thai motorcyclists: A case study

This study aimed to investigate Thai motorcyclists' traffic risk behavior and their perceptions of it, information of value in the design and implementation of public health policies and campaigns for the reduction of road injuries. Data was collected by a self-administered questionnaire completed by 399 motorcyclists in Muang Krabi district, Krabi province, Thailand. The questionnaire focused on the respondents' perceptions of general traffic risks and the specific risks at 3 identified hazardous sites. The results of the survey indicated that the correct fastening of helmet straps had a relationship with responsible traffic risk perceptions.     

自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

在高度自动化车辆（Highly Automated Vehicle，HAV）中，由于不再需要驾驶人，乘客之间可以实现面对面的交流，这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性，提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，基于4种不同的座椅朝向，利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56 km·h^-1的正面碰撞模拟试验，以确定相对安全的座椅朝向位置；最后，预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中，选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较，结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上，模拟了200 ms内将座椅旋转±45°和±90°，以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明：200 ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤，并且在无时间延迟时，旋转至背对碰撞方向的乘员损伤，比正面碰撞中0°、90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低，证明了该损伤风险规避策略的有效性。