基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法

基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明：相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。

     

城市公共交通发展策略探讨

解决城市交通问题的重要途径就是发展公共交通,而合理规划城市公交方式和进行有效的管理是保证公交效率的重要环节。该文对城市合理选择公共交通方式、公交运营模式和ITS技术在公共交通中的应用等方面进行了分析,对现代化城市公共交通发展的策略进行了探讨。     

城市智能交通系统发展规划研究

以广州市亚洲运动会ITS（“十一五”）发展规划为背景，提出了既满足亚运交通，又满足广州未来交通发展要求的ITS发展规划方案。在分析广州城市和交通发展对ITS的要求．广州市交通迫切需要解决的问题以及广州市ITS的需求体系的基础上，确定了“便捷亚运，畅通广州”的总体发展目标和相应的发展框架。提出重点建设ITS共用信息平台等8个ITS子系统项目，并对各个项目进行了具体规划。     

公共交通系统营运可靠性研究

优先发展公共交通是大城市解决交通拥堵,实现城市交通可持续发展的一项重要措施,然而,公交营运水平的低下制约着公交的发展。本文借鉴可靠性理论对公共交通营运可靠性进行定义,并对公交营运时间和乘客服务可靠性分别进行了描述,据此建立起公交系统营运可靠性模型,然后采用随机模拟技术(即Monte Carlo模拟)进行求解,通过算例说明模型的可行性,最后通过分析可靠性模型得出大型活动期间改善公交营运的途径。     

西部黄土高原区公路交通建设与生态环境保护

根据西部黄土高原区生态环境特征和西部交通建设的特点,提出公路交通建设中面临的主要生态问题,重点对西部交通建设中主要的生态环境问题进行了分析,在此基础上,建议在公路工程建设中应采取的生态环境保护措施。     

交通综合信息平台建设研究

建立一个基于GIS-T的交通综合信息平台。它能够接受、存储和处理多源异构数据．能够为各种应用子系统和公众提供良好的信息服务。同时，对平台的框架设计、功能构成以及平台实现的关键技术进行说明和分析。     

公路交通可持续发展评价指标及评价方法研究

根据公路交通可持续发展评价的内容和特点,从公路交通可持续发展水平、发展能力、发展协调性3个方面建立了评价指标体系;提出了指标属性值和无量纲化的计算方法;应用模糊识别原理,结合AHP权重确定方法,依据公路交通可持续发展目标(级别划分)的实现程度,提出公路交通可持续发展的多级模糊识别综合评价模型;其评价方法和模型,反映了公路交通可持续发展的内涵,对区域公路交通可持续发展评价有借鉴作用。最后,进行了实证研究。     

高速公路运输量研究

提出了高速公路运输量的统计方法,并以南京—上海高速公路为例,首次统计了中国高速公路的客运量、货运量、客运周转量、货运周转量以及客、货运输密度。研究表明:在南京—上海通道内,高速公路和铁路起着同样的关键作用;货运方面,高速公路和铁路运送货物价值相差很大,两者是互补性的,客运方面,高速公路客运量中个性化出行与铁路是互补性的,而群体性出行与铁路是替代性的。对高速公路上运行的车辆状况进行了分析,指出货运量主要是由四轴的半挂列车和两轴的单车完成的。客运中个性化出行的乘客占40%,车数占88%。     

治理公路超载超限运输的长效机制和对策研究

为建立治理超载超限运输的长效机制,首先建立了运输企业收入的计量模型,分析了企业利润与运输价格、运输成本、超载罚款等变量之间的互动关系及企业获得最大利润的条件。在此基础上,针对中国道路货运市场结构的特点,从理性经济人的角度,对运输企业在“惩罚博弈”下可能的行为选择进行了研究;其次结合美国治理超载超限运输的经验,分析了不同执法强度和执法密度组合的执法策略及其适用条件、执法效果等,对中国治理超载超限运输提出了解决方案和具体的政策建议,对中国治理超载超限运输具有指导意义。     

基于可持续发展的城市交通结构优化模型与应用

城市交通结构是实现城市交通运输系统可持续发展的关键之一，根据城市交通可持续发展的核心内容，研究了交通结构优化的主要目标。然后从个人选择导向和政策导向两个角度，分别研究了交通结构优化的约束条件。在此基础上，建立了交通结构优化模型。