考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

浅谈香港西铁项目计划管理

香港西铁项目投资规模巨大，工程复杂。为确保工程能按时完工，投入运营，参与各方秉承科学计划管理理念、采用先进技术精心组织实施，业主在招标阶段制定了一套完善的计划管理体系，承包商能够利用先进技术编制了全面、详细、形象的施工计划并加以实施，咨询工程师能够严格把关，协调各方关系，确保了项目顺利完工。     

废旧电池粉末改性沥青的微观特性及其性能

为研究废旧电池粉末改性沥青的可行性，分别将不同掺量的废旧电池粉末加入70^#沥青中，以制备废旧电池粉末改性沥青，并对比基质沥青与SBS改性沥青进行性能评价。借助X射线衍射仪（XRD）、红外光谱仪（FTIR）、扫描电镜（SEM）、原子力显微镜（AFM）等研究废旧电池粉末改性沥青的化学组成与微观结构，分析废旧电池粉末改性机理；采用三大指标、布氏黏度试验对废旧电池粉末改性沥青的常规性能指标进行测试；通过动态剪切流变仪（DSR）、多重应力蠕变（MSCR）试验评价废旧电池粉末改性沥青的流变特性；利用车辙试验（70℃）与短期老化前后的浸水马歇尔试验分析废旧电池粉末改性沥青混合料的高温稳定性及老化前后的水稳定性。研究结果表明：废旧电池粉末以C为主要成分，并含有极少量金属氧化物，其颗粒表面有较多的褶皱与凹槽；废旧电池粉末改性沥青表面存在"蜂巢"结构，且随着掺量增加，其粗糙度呈上升趋势，沥青针入度逐渐降低，软化点提升，延度略微降低，黏度逐渐增加；相同温度下，随着掺量增加，废旧电池粉末改性沥青的动态剪切模量G^*明显提高且始终高于70^#沥青，但略低于SBS改性沥青；废旧电池粉末改性沥青混合料动稳定度与残留稳定度逐渐增大；废旧电池粉末改性沥青的方式属于物理共混，该成分可使沥青的高温性能得到改善，改善程度未及SBS改性沥青，但相差幅度不大；废旧电池粉末改性沥青表面粗糙程度较大，意味着其拥有较大的比表面积，能增强沥青与集料间的黏附能力，从而提高了沥青混合料的高温稳定性与水稳定性。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

Effect of obstacles on roads with different waviness values on the vehicle response

The effect of the increasing number of cosine-form obstacles, which are superposed on a standard homogeneous longitudinal road profile, is studied when the waviness of the basic road profile changes in the range from 1.5 to 3.5. First, the effect of the composed profile on the power spectral density (PSD) is analysed. It appears that the primary PSD in the form of a straight-line in the log-log plot breaks into two straight-line partial segments with quite different waviness values in the long and short wavelength bands. This seems to be a suitable model of a highly deteriorated road. Next, the effect on the response of two typical vehicles, viz. a personal car and a three-axle truck, is studied, and rather different results were obtained. In a summary valuation, it appears that the presence of additional obstacles causes independence of some of the vehicle response quantities of the primary waviness.     

公路工程建设的质量管理

由于改革开放的深入，国民经济高速发展，要求公路的运输能力越来越大，施工单位要在众多的项目中取得胜利，需要在工程质量上下功夫，以质量取胜。通过对公路工程建设质量管理方法的论述，说明了工程相关人员在施工过程中要转变观念，强化质量检验，提高充实监理人员素质，创新质量管理机制，密切关注设计质量，这都是实施规范化的一线质量管理的关键。     

农村公路建设中的土地资源保护对策研究

土地资源的保护对我国社会的可持续发展具有重大的现实意义和深远的战略影响。在加快农村公路建设的同时,要着重解决好建设与土地资源保护的矛盾,使农村公路建设走上可持续发展之路。在分析当今农村公路建设用地存在的问题基础上,提出应从政策和技术层面对土地资源进行有效控制,并强调农村公路建设各阶段对土地资源使用有着不同的影响,应在农村公路建设的规划、设计、施工阶段进行全过程控制,并提出了具体的控制对策。     

哈尔滨市城市交通拥堵原因及解决措施

城市交通拥堵问题表象在城市道路交通,其根源受城市的自然环境、气候、历史、规划以及市民岀行习惯等方面影响。全面、客观地分析总结了影响哈尔滨城市交通拥堵的原因,对解决城市交通拥堵问题进行了思考,并提出了建议和具体措施。     

高等级公路交织区交通冲突数与安全性关系研究

结合人工神经网络建立的高等级公路交织区交通冲突数与安全性关系模型．从模型调试、测试结果及评价结果来看，具有较好的应用价值。     

人本位的慢行交通在市政建设中的应用

慢行交通作为绿色交通的一部分对缓解城市交通问题具有重要意义,在市政建设过程中应该予以高度重视。该文通过分析慢行交通在规划、设计及管理等各个环节中存在的几点突出问题,有针对性地提出了采用人本位的理念、合理配置道路资源、改善道路辨识条件、完善过街设施的时空布局,以及提高慢行环境的安全舒适度等具体的措施,用以完善慢行交通系统。