半潜平台动力定位系统模型预测控制器设计(英文)

This paper researches how to apply the advanced control technology of model predictive control(MPC) to the design of the dynamic positioning system(DPS) of a semi-submersible platform.First,a linear low-frequency motion model with three degrees of freedom was established in the context of a semi-submersible platform.Second,a model predictive controller was designed based on a model which took the constraints of the system into account.Third,simulation was carried out to demonstrate the feasibility of the controller.The results show that the model predictive controller has good performance and good at dealing with the constraints of the system.     

PMAC时基控制在非圆零件数控车削加工中的应用

为了防止在高温、高压下工作的活塞发生敲缸和拉缸,提高其使用寿命和工作性能,活塞常被设计成中凸变椭圆.然而,中凸变椭圆的活塞给实际制造带来了很大困难.针对中凸变椭圆活塞数控车削加工对数控系统高实时性要求,构建了基于可编程多轴控制器PMAC(Program Multiple Axises Controller)的非圆截面活塞车削数控系统,其中采用了直线电机作为横向进给机构,数控系统采用了PMAC IPC的双CPU的结构方案,将控制系统的开发平台直接构筑于IPC的软硬件之上且应用PMAC的时基控制功能代替传统的硬靠模.并在基于直线电机驱动的数控车床上编制了椭圆截面的数控加工程序,实现了该类零件的数控车削加工.     

PLC测长数显系统的开发研究

利用ＰＬＣ的功能指令及内存资源，对输入的脉冲信号进行运算，存储和七段ＬＥＤ智能显示，给出梯形图原理程序和功能说明，中所用的机型为日本ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ的ＦＸ２晶体管输出型ＰＬＣ。     

道岔尖轨淬火温度自动控制系统的研究

道岔尖轨淬火是提高其使用寿命的主要途径之一。目前国内道岔尖轨淬火温度靠人工观察,难以保证淬火质量。为确保其淬火质量,研制了道岔尖轨淬火温度自动控制系统。本系统依据手动经验总结出道岔尖轨表面淬火温度与工作台车运行速度之间的控制规则,设计了模糊控制器。同时进行了硬件与软件的设计,实现了道岔尖轨淬火温度的自动控制。现场试验结果表明,本控制系统稳定性强,道岔尖轨淬火质量符合TB/T1779-93标准。     

急性中毒现场及特殊作业场所气体采样方法

为适宜急性中毒现场和特殊作用场所的气体采样而设计了导向采样法。该法以金属活塞三通为气体导向控制器,与采气管,连接管,抽气动力,样品收集器共同组成采样系统。导向采样法设计合理,经多年现场应用,操作简便安全,采集的气样准确可靠。为急性中毒原因调查及特殊作业场所劳动卫生学评价提供了可行的采样方法。     

美国专利与许可证进出口贸易的特点

本文分析了美国专利与许可证国际交易的特点:专利与许可证国际交易的增长快于国际商品贸易的增长;美国正在进口更多的外国技术以增强它的技术实力;跨国公司正在增加其内部的技术贸易以获取全球商业利益,美国与其它发达国家之间的专利与许可证贸易所占比重超过90％.了解这些特点,有助于我们更好地制定技术政策.     

内江市西林大桥通行150t平板挂车计算与观测分析

本文结合内江市西林大桥超载通行150t平板挂车的实例，对该桥的承载能力进行复核验算，并对其变形的计算值与实测值作了对比分析。     

MICAS－S控制器总线协议及控制器总统管理器分析

详细介绍了ＭＩＣＡＳ系统的控制器总线协议，对控制器总线管理器（ＣＢＳ）的硬件和软件进行分析和说明，给出了协议定时参数的计算公式和ＣＢＳ的软件框图．对串行异步通讯在机车控制中的应用有着一定的参考价值．     

车速控制系统自适应油门控制器设计

在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上，采用一种简化非线件模型设计自适应油门控制器，并应用李亚谱诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模燃的自适应控制器的仿真研究，结果表明后者具有更好的收敛性。试验结果也进一步表明，基于非线性模型的自适应控制器可以通过自适应调节减小参数不确定造成的干扰，当传动系统存在动态过程时可以保证车速跟踪误差有界。     

电动汽车再生制动控制器的开发

提出了利用超级电容作为储能元件实现电动汽车再生制动的能量回收方案,针对TI公司生产的TMSLF24OXDSP,应用脉宽调制PWM控制技术,设计了电动汽车超级电容再生制动系统控制器.介绍了电动汽车再生制动控制器的数字信号处理器DSP及其外围电路、故障信号处理电路、输出隔离电路与滤波电路,以及用C语言编写的各工作模块.调试试验结果表明,当负载突变和充电电流突变时,模糊PID控制策略的再生制动控制器在响应快速性、鲁棒性和自适应性方面效果良好,从而验证了系统的软硬件设计能够很好地回收电动汽车再生制动能量.由于软硬件采用了模块化设计,通用性好、灵活性强,可作为开发平台,应用于多种控制器的设计.