支模拉杆拆除及防腐缺陷的防治

对混凝土施工中普遍存在的支模钢拉杆拆除及防腐质量缺陷的表现、原因、工程危害等进行分析,提出预防措施。     

基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术

为实现对人员、设备、物料等各生产要素的精准定位,需研究船舶车间智能管理相关技术。基于UWB定位技术,开发船舶车间高精度定位系统,完成在典型船舶车间的试验验证,车间内关键要素定位精度达到分米级,为作业人员跟踪、实时生产管控提供辅助,提高车间生产效率,推进船舶智能制造。     

Numerical evaluation method of lightning rod protection probability北大核心CSCD

［Objectives］Aiming at the current situation in which it is difficult to efficiently evaluate protection probability through traditional lightning rod evaluation methods, an efficient numerical evaluation algorithm is developed on the basis of an electrogeometric model (EGM) and attractive volume to realize the efficient calculation of lightning protection probability at any point in space.［Methods］This method first determines the attractive volume boundary of the lightning rod and protection object according to the interception process of the upward and downward leaders. The collection surface and exposure arc of the lightning stroke distance are then calculated, enabling the attractive risk and interception effect of the lightning rod to be quantified. Finally, the attraction and interception characteristics of the lightning rod are integrated to establish a numerical evaluation model of protection probability. To verify the accuracy of this method, the general rule of lightning rod protection probability is analyzed and the results compared with the existing analysis method.［Result］The evaluation results of this method show good agreement with those of classical leader progression model (LPM) theory.［Conclusions］ The method proposed herein has a high degree of quantification and can realize the efficient calculation of lightning protection probability at any point in space, which can provide useful references for lightning protection design work. © 2023 Authors. All rights reserved.     

大体积混凝土止浆垫块及拉杆装置在龙溪口航电枢纽中的应用

在船闸工程大体积混凝土施工过程中，常使用高大模板，为保证模板的稳固，增加其安全性，现场施工中往往采用斜拉杆对模板加固，并使用发泡剂或者缠绕胶带等进行止浆，然而这种传统的方法往往存在工序复杂、止浆效果不佳、拆模后混凝土外观质量差等缺点。为解决该问题，采用一种基于大体积混凝土高大模板施工的弹性材质止浆垫块，并辅以端头带螺纹的拉杆装置，可有效防止混凝土浆液渗漏，还可为拉杆预留保护层以防止锈蚀。该止浆垫块在现场施工的应用取得了较好成效，在提升施工质量及效率的同时，较大程度改善了混凝土表面外观，可为类似工程的大体积混凝土施工止浆提供参考。     

基于2阶HMM的智能车视觉地图定位方法

本文中针对视觉地图匹配问题，将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题，并提出基于2阶隐马尔科夫模型（hidden Markov model,HMM）的视觉地图匹配方法。在该模型中，状态变量被定义为高精度视觉地图节点，查询图像被定义为观测数据。在状态转移模型中，引入2阶模型对短时间车辆运动进行匀速运动建模，与传统的1阶HMM相比，可以提高模型的适用性与准确性。提出利用全局图像特征建立查询图像与地图节点之间的匹配关系，并从匹配的汉明距离建立发射概率模型，可有效提高地图匹配的效率。最后，通过前向算法来求解最优匹配的地图节点。为了验证算法的性能，分别在封闭工业园区、开放道路和KITTI公开数据集对算法进行验证。实验结果表明：2阶HMM模型能够有效融合车辆运动信息和图像信息，提高匹配的稳定性和精确度，算法性能明显优于传统的基于单帧匹配和序列匹配算法。     

全船自动化典型解决方案解析

以系统性的角度对国外引进的全船自动化技术与产品进行剖析。以“海洋石油981”深水钻井平台为例，总结该平台全船自动化解决方案的技术特点与优势，并分别对其装备的子系统包括动力定位控制系统、推进器控制系统、综合导航控制系统、船舶监测与综合控制系统、综合安全控制系统进行单独分析，为国内船舶自动化配套产业发展提供一定的参考。     

棒磨机挥发性气体排污特性分析

基于棒磨机挥发性气体逸出造成操作人员职业健康受损的问题，对棒磨机挥发性气体排污特性进行分析。建立棒磨机排污计算模型，分析流场、空气龄和挥发性气体的分布特征与排污效率。结果表明：缝隙可降低棒磨机氨气的体积分数、提升排污效率，但在压差小于15 Pa时挥发性气体会从缝隙中逸出，需要密切关注压差以保证棒磨机缝隙不发生外逸；在相同工况条件下，优化方案的平均排污效率分别提高约68.7%及71.8%，排污效率显著提升；综合考虑氨气的体积分数、外逸的潜在风险性及排污效率，选取60 Pa压差作为最优方案较为合理。