不平整路面上的汽车动荷载

考虑汽车侧倾因素在路面不平引起汽车动荷问题中的影响,建立了4自由度车辆模型,并据此模型实例分析计算了在路面波幅一定的情况下,汽车在不同波长路面上以不同车速行驶时产生的车辆动荷载。     

A fundamental investigation of tilt control systems for narrow commuter vehicles

One way of addressing traffic congestion is by efficiently utilizing the existing highway infrastructure. Narrow tilting vehicles that need a reduced width lane can be part of the solution if they can be designed to be safe, stable, and easy to operate. In this paper, a control system that stabilizes the tilt mode of such a vehicle without affecting the handling of the vehicle is proposed. This control system is a combination of two different types of control schemes known as steering tilt control (STC) and direct tilt control (DTC) systems. First, different existing variations of both STC and DTC systems are considered and their shortcomings analysed. Modified control schemes are then suggested to overcome the deficiencies. Then a new method of integrating these two control schemes that guarantees smooth switchover between the controllers as a function of vehicle velocity is proposed. The performance of the proposed STC, DTC, and integrated systems is evaluated by carrying out simulations for different operating conditions and some experimental work. The design of a second-generation narrow tilting vehicle on which the developed control system has been implemented is presented.     

辊锻模型槽与锻件轮廓曲面的几何分析

通过对辊锻模与锻件的啮合运行分析,发现了锻件轮廓也型槽轮廓存在着共轭关系,导出了共轭曲面参数方程,此结果对于精确,高效设计辊锻模具具有重要意义 。     

396柴油机排气摇臂成形工艺研究

以396系列大功率高速柴油机排气摇臂为研究对象,简要叙述了其排气摇臂的工作条件,分析了原成形工艺及其存在的缺陷,着重介绍了可确保排气摇臂成形、品质和合格品率的模锻成形工艺、锻模设计及其热处理工艺。     

横向规则波作用下的船舶倾覆

运用安全池理论研究了某近海干货船在横向规则波作用下的船舶倾覆问题.用阿当姆斯预估-校正法数值求解时域内单自由度非线性横摇方程.采用三维格林积分方程法计算水动力系数的频域特性.分析了非线性横摇方程中势流阻尼、非线性阻尼以及在横向规则波作用下波高和频率对安全池的影响.     

浅谈路堑边沟钢筋混凝土暗排圆管施工工法

结合某高速公路的施工实践,详细介绍了路堑边沟钢筋混凝土暗排圆管施工工艺及操作要点,提出施工质量保证措施。     

汽车最大侧倾稳定角的简化计算

汽车最大侧倾稳定角直观地反映了汽车的侧倾稳定性能,是影响汽车行车安全的一个重要指标。本文对国内外在汽车静态侧倾稳定性方面的研究现状进行了概括和总结,归纳了当前在汽车最大侧倾稳定角测量及计算方面存在的主要问题,并在此基础上建立了考虑悬架及轮胎变形的汽车静态侧倾简化模型,通过理论推导得出通过汽车质心高度计算汽车最大侧倾稳定角的公式,提出了一种考虑汽车悬架及轮胎变形时通过汽车质心高度换算最大侧倾稳定角的测量计算方法。     

“高速快船”舵杆修理工艺研究

文章介绍了"高速快船"舵系修理过程中,针对该船舵杆连接法兰处存在严重贯穿裂缝、舵杆几近报废的情况下,相关人员与船东、船检一起,制定合理的焊接工艺方案,做好焊接工艺评定得到BV认可,并严格按照工艺施工,最终完成了舵杆的修复。在舵杆焊接修理"禁区"上前进了一步。     

“十字”鸭舵控制低旋尾翼弹方法研究

某制导弹药采用鸭式布局,执行机构为两对对称且垂直安装的“十字”鸭舵.论文根据“十字”鸭舵结构和特点,研究了由弹体转速、滚转姿态角和理论控制力求解两对舵实时舵偏角的方法,并进行试验验证,解决了“十字”鸭舵如何实现低旋转尾翼稳定弹所需的控制合力问题.     

无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.