全文获取类型
收费全文 | 1018篇 |
免费 | 13篇 |
专业分类
公路运输 | 361篇 |
综合类 | 193篇 |
水路运输 | 83篇 |
铁路运输 | 386篇 |
综合运输 | 8篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 28篇 |
2014年 | 65篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 153篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 85篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有1031条查询结果,搜索用时 406 毫秒
201.
202.
采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。 相似文献
203.
基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。 相似文献
204.
分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法,将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合,在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟,证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求,尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时,能有很好的低速控制实时性。 相似文献
205.
铁道车辆运行安全评判的轮对爬轨脱轨准则 总被引:1,自引:1,他引:0
为了掌握车辆爬轨脱轨机理及主要影响因素,分析了轮对的三维空间受力,推导了轮轨横向力和垂向力比值的一般表示式,假设车轮在达到最大轮缘接触角时为脱轨的临界状态,并认为这时轮轨间出现完全摩擦滑动,导出了不考虑轮对摇头角的临界脱轨判别的二维准则与考虑轮对摇头角和轮轨蠕滑率效应的三维脱轨判别准则,给出了轮轴脱轨系数的定义,采用轮轴脱轨系数和轮重减载率进行脱轨的判别。仿真计算结果表明:二维脱轨判别准则与三维准则相比偏于保守;摇头角越小甚至变负,越有利于防止脱轨,摇头角越大,三维准则的临界脱轨曲线越接近于二维准则的;减小轮轨摩擦系数与增大轮缘角均有利于防止脱轨的发生。 相似文献
206.
基于伽辽金变分原理,利用有限元方法,建立了轮轨摩擦耦合热弹性有限元分析模型,分析了轮轨摩擦热与钢轨接触区热膨胀位移、摩擦温度、应变和应力的关系。模型中温度场和位移场由耦合方程同时求解,但没有考虑惯性项和材料阻尼的影响。分析结果表明:耦合求解的温度场和位移场与非耦合求解的温度场和位移场的计算结果一致,钢轨表面各点滑动位移的方向与车轮滑动方向一致,垂向位移方向先负后正;钢轨表面各节点进入接触区后,温度快速上升,但高温持续时间短;在滑动方向上,钢轨接触点先受压应变后受拉应变作用,垂向受拉应变作用,滑动方向压应力明显高于垂向压应力,钢轨接触斑前后节点滑动方向应变符号相反;垂向高正应变区主要集中分布在接触斑后半轴上,最大剪应变与剪应力区在接触表层以下。 相似文献
207.
汽车前轮定位参数的正确与否,对汽车的行驶平顺性、安全性、秉坐的舒适性及操纵的灵巧等方面有很大影响.因此,作为前轮定位参数的重要部分--侧滑量的检测在汽车检测系统中占有不可或缺的地位. 相似文献
208.
介绍了轨道交通列车车轮踏面清扫器的结构与功能。参照IEC 61373:2010的要求,对实车采集的振动载荷进行了等效计算。设计了试验方案,对踏面清扫器进行了横向、纵向和垂向等3个方向的模拟长寿命振动试验、冲击试验和功能性随机振动试验。结果表明,在目前的试验条件下,踏面清扫器各零部件未出现明显裂痕,性能未受到影响。 相似文献
209.
210.