基于Hilbert-Huang变换的车轮扁疤识别方法(英文)

建立了56自由度车辆动力学模型和车轮扁疤模型,计算了车辆的动态响应,采用HHT时频分析方法研究了扁疤冲击引起的轴箱振动的HHT谱特征,对比了车轮扁疤和车轮不圆的HHT谱特征之间的差异,并分析了车辆运行速度和轨道激励对扁疤冲击振动的HHT谱的影响。分析结果表明:健康车轮轴箱加速度的HHT谱呈现均匀分布,带有扁疤车轮的轴箱加速度的HHT谱呈现纵向条带分布,条带间隔与车速成反比,车轮不圆的轴箱加速度呈现横向条带分布,故根据轴箱加速度的HHT谱特征可以识别扁疤车轮。在京津线、国内既有线和美国三级谱上,最低可辨识频率分别为30、50、80Hz。车辆运行速度在150km.h-1以下时辨识频段取为40～100Hz,车辆运行速度在150km.h-1以上时辨识频段应加宽至200Hz。     

高速轮轨水介质接触数值分析方法

将多重网格法引入水介质存在时高速轮轨黏着问题的数值求解中,研究了轮轨间存在水介质和不考虑轮轨表面粗糙度时,速度与载荷对水膜厚度的影响。数值分析结果表明:水膜厚度与轮轨表面粗糙度处于同一等级,粗糙度的影响不可忽略。基于数值分析结果,应用部分膜润滑理论研究了考虑表面粗糙度与轮轨间存在水介质时的接触机理,分析了轮轨黏着系数随速度变化的情况。计算结果表明:随着速度的提高,黏着系数急剧降低,其数值低于0.1。JD-1试验速度在60、90、120km·h-1时,黏着系数的试验结果与数值结果吻合较好,最大相对误差不超过8%,因此,利用数值方法可较好地预估黏着系数。     

车辆超载对公路使用寿命的影响

分析了轴载与公路使用寿命的关系,根据路面不平度的频域模型和时域模型,建立了4自由度车辆动力学模型。利用Mathcad软件进行数值仿真计算,获得不同工况下车辆前后轮的最大动载荷,分析了车轮动载荷与车速、车轮载荷与超载、轮荷冲击系数与超载之间的关系,并预测了不同载荷条件下公路的实际使用寿命。研究结果表明:车轮动载荷和轮荷冲击系数与车速成线性增大关系,当车速由10km·h-1增大到100km·h-1时,车轮动载荷增大2.5～3.1倍,轮荷冲击系数增大17%～20%;超载降低了车辆的轮荷冲击系数,但使得车轮的实际最大载荷大幅增大;在超载100%的情况下,当以沥青层层底拉应力为设计指标时,公路实际使用寿命下降96%,当以半刚性材料层层底拉应力为设计指标时,公路实际使用寿命下降99%。     

生姜对小鼠运动疲劳的对抗作用

目的采用负重游泳、转轮耐力及爬绳耐力实验方法观察腹腔注射生姜水对小鼠运动疲劳的对抗作用。方法 72只小鼠随机分为3个实验项目组,每个实验项目24只小鼠,并随机分为高、低浓度生姜水(100g生姜溶于150mL蒸馏水、100g生姜溶于200mL蒸馏水)实验组及阴性对照组,每组8只。各组小鼠腹腔注射不同剂量生姜水或生理盐水,30min后分别进行各项运动疲劳测试。结果腹腔注射生姜水可显著延长小鼠负重游泳测试的存活时间、转轮耐力时间以及爬绳能力,且高浓度组与低浓度组相比,其效应更为显著。结论生姜水对小鼠有显著的抗运动疲劳作用。     

西安市浐灞河2号桥拱形钢塔竖转施工方案

该文结合西安市浐灞河2号桥工程,介绍了拱形钢塔竖转施工方案,可供类似工程参考借鉴。     

Method for control of steering angles for articulated vehicles using virtual rigid axles

Many methods we have been developed to control the rear wheels of a vehicle, but most of them are designed for automobiles with four wheels. The AWS (all wheel steering) control method for articulated vehicles is currently applied only to Phileas vehicles developed by APTS, but the control algorithm for this system has yet to be reported. In the present paper, a new algorithm is proposed after the AWS ECU (electronic control unit) of the Phileas vehicle was tested and analyzed in order to understand the existing steering algorithm. The new algorithm considers the vehicle geometry, stability of handling, and safety, and can be easily applied to multi-axle vehicles. In order to verify the AWS algorithm, the trajectory and steering angles of each algorithm were compared using the commercial software ADAMS. Turning radius, swing-out, and swept path width were also investigated to determine the turning performance of the proposed algorithm.     

摩托车链轮裂纹原因分析与对策研究

某款125型摩托车大链轮出现多处裂纹,经检查主要是在高频淬火工序后出现。经对生产工艺的跟踪调查、裂纹件形貌分析和对故障零件的？台金分析发现,链轮结构、机加工应力和表面粗糙度等综合作用均是导致高频淬火裂纹的主要原因,据此制定了相关的改进措施,消除机加工应力和提高表面粗糙度可以杜绝或大大减少高频淬火裂纹,经初步验证,满足生产需要。     

三轮摩托车跑偏的原因分析及解决方案

方向把式半封闭正三轮摩托车,对前轮的跑偏现象极为敏感,前轮总成中的各关重零部件的制造及装配质量直接影响到前轮中心平面装配后是否还在车辆纵向平面上,前轮中心平面偏离车辆纵向平面就会跑偏。对前轮总成中的轴套进行修正后,使前轮中心平面处在车辆纵向平面上即可解决问题。     

基于轮荷分析的车辆稳态转向特性虚拟仿真

借助虚拟样机仿真技术,发现某预研项目车辆具有过多转向趋势,在全面分析车轴左右轮荷变化的基础上,深入探讨了车辆转向特性的影响因素．针对本项目提出可通过加粗前悬架横向稳定杆直径的办法来获得车辆的不足转向特性。通过对多种匹配方案的仿真分析和对比权衡,并结合国标对稳态回转实验的评价打分方法,最终确定把前后悬架侧倾角刚度之比由1．17增加到1．96,此时车辆的过度转向趋势得以消除,并具有了适度的不足转向特性。     

桥壳后盖焊接专机电气系统改造

介绍原引进日本亚進机械工业株式会社生产的后盖焊专机存在的问题,改造的必要性,三菱Q06系列PLC应用、特点、参数设置及程序编辑改造过程,从设备角度和改善焊接条件实现新工艺解决后盖焊缝开裂漏油问题,用两套机械手自动上下工件实现高度自动化,提高设备稳定性,改造后使用效果。