船体零件等离子切割机割嘴监控装置的开发及应用

以等离子弧切割机割嘴为研究对象,分析船体零件切割机工作过程中切割电流和不同切割距离的健康指数变化,建立基于切割电流监控的切割机割嘴监控装置,确定电流传感器布置方案和合理的参数范围。试验结果表明:当切割厚度为12 mm、坡口为0°的板件时,采用切割机电流监控装置,割嘴切割距离提升了8%,零件切割质量问题数减少了56%。     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。     

基于自感控一体的多功能绿色清漂船设计与研究

针对景区湖泊、城市内河等景观水域的漂浮垃圾清理工作量大及小型水面快速自动清污设备短缺的现状,从实用性的角度出发,设计开发了一种基于自感控一体的多功能绿色清漂船。提出了整体设计方案,完成了结构设计与功能开发,利用Fluent等仿真软件进行了动力性能分析,得到了清漂船进行正常清漂作业的性能指标。并通过制作样机和下水实验,验证了所设计清漂船的控制及功能实现,从而为实船应用提供依据。     

果汁运输改装船关键工程控制方案研究

果汁运输船是将新鲜果汁从产地输送至需求地的主要海上远程运输工具,是解决果汁长时间存放、运输的有效载体。由于集装箱船、果汁运输船两型船舶船体结构特点类似,因此把集装船改装为果汁运输船,其改装成本远低于新造果汁运输船。文章研究集装箱船改装为果汁运输船的关键工程控制方案,探索改装技术思路,为类似改装工程提供借鉴。     

一种整体自装卸车的设计

介绍了一种基于新一代底盘的顺装伸缩臂整体自装卸车的设计,通过作业工况的分析,确定系统最大受力和基本尺寸;着重介绍了自装卸机构、液压系统、电控系统和后视系统等主要组成部分的设计,采用Abaqus软件对自装卸机构的主要结构进行了有限元分析和强度校核,通过基本性能试验对样车进行了验证。     

《汽车电子稳定系统》信息化教学设计

文章以高职汽车类专业平台课程《汽车构造》课程中的工作任务--《汽车电子稳定系统》教学设计为例,理论与实践相结合研究《汽车构造》课程信息化教学设计,从教学分析、教学策略、教学实施、教学反思四方面阐述设计过程,实际教学效果良好,教学特色鲜明,对信息化教学的推广,具有启示与借鉴意义。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

挤密砂桩施工远程自动监控系统设计

为了提高砂桩成桩质量和施工效率,研制一套砂桩施工自动化监控系统并进行现场应用,包括砂桩沉管行程自动监控系统、桩机电流监控系统以及远程监控系统。实测结果表明:行程监控系统可精确记录沉管下沉、上提和反插距离;电流监控系统可实时反映沉桩电流变化,通过行程和电流监控结果对比,电流监控可反映沉桩地层变化和反插效果;行程和电流数据可通过远程监控实时显示和记录。该套系统的研制可实现砂桩成桩精细化管理、解放现场监管人力,提高施工效率。     

双层扭王字块护面在深水防波堤结构中的应用

为加强恶劣海况下深水防波堤护面稳定性和结构安全性,根据最新规范规定和试验研究结果,对防波堤原设计方案的护面结构形式进行优化调整。采用双层扭王字块护面结构,利用人工块体代替超大质量规格的块石,并提出实施过程中保证深水防波堤工程护面块体质量的施工控制要点。结果表明,双层扭王字块护面既解决了大规格石料供应问题,又提高了深水防波堤护面结构的稳定性。     

装配式码头灌浆连接节点压弯性能试验研究

对3组装配式码头灌浆连接节点试件进行压弯试验,研究不同灌浆长度和灌浆厚度下灌浆节点的压弯承载力、延性和破坏模式。结果表明,灌浆节点试件具有较好的延性和较高的承载力,灌浆节点受压弯荷载的破坏模式为钢管的压屈破坏;压弯构件的极限承载力随着灌浆长度的增大而增大;灌浆厚度的变化对构件的承载力影响不大,但灌浆厚度增大可以提高灌浆体底部的抗裂能力,建议实际应用时适当增大灌浆厚度。