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从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。 相似文献
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鉴于钢绞线锈蚀会严重影响结构的耐久性.国外常采用的一种在钢绞线表面涂一层乳化油脂的做法,经试验证实非常有效.值得推广。 相似文献
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4-2ДЛ42M型柴油机因为使用了一种具有强碱性不合格的防锈剂,导致了柴油机的水套被电化腐蚀和化学腐蚀以至于最后破裂的严重后果。文章通过大量的研究和分析最后找出了问题的根源,后来换了一种合格的产品后,再也没有出现类似的现象。 相似文献
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该文对水淬渣桥梁的病害进行了比较详细的调查和总结 ,并对病害产生的原因作了比较深入的分析研究 ,为该类桥梁的病害整治以及养护管理指明了方向。 相似文献
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KAI Yongwang 《中南公路工程》2008,(5)
从钢筋混凝土裂缝形成的原因,探索了钢筋混凝土保护层的厚度对裂缝宽度的影响,为了限制裂缝宽度,保护层不宜过大;考虑海上桥梁钢筋混凝土结构所处的环境,探索钢筋锈蚀2个重要原因,并且确立氯离子的渗透作用是决定保护层最小厚度的主要因素,并以杭州湾跨海大桥为例,最后得出海洋环境下钢筋混凝土结构的合理保护层厚度。 相似文献
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钢桥面喷砂除锈施工工艺研究 总被引:2,自引:0,他引:2
钢桥面防腐涂装层的质量对于工程造价、工期,特别是钢结构的使用年限影响极大.鉴于此,广泛调查钢桥面防锈处理情况,在总结国内外钢桥面防锈处理理论研究和实践经验的基础上,提出了钢桥面铺装防锈处理方法,研究了钢桥面喷砂除锈技术指标和施工工艺参数. 相似文献
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针对绿色造船技术发展对船舶分段清理除锈的工艺需求,研究船舶分段激光除锈技术。对不同表面状况的船舶分段试验样板开展激光除锈试验,在清洗效果、作业环境和投资运营成本等方面,与传统的喷砂除锈进行对比,分析激光除锈效果及适用性。结果表明,激光除锈技术应用于船舶分段除锈,具有能耗低、污染小、工作环境好等优点。激光除锈可为船舶分段除锈提供一种新的方法。 相似文献