基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究

通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时间公式。     

感应电机定子绕组短路故障诊断方法综述

定子绕组短路故障是感应电机发生几率较高的故障之一。为了防止严重的短路故障造成的损失,近年来,科研工作者致力于对该故障的早期特征进行检测。文中对近年来该方向的研究成果进行了总结,期望能对进一步的科研工作有指引作用。     

舵前轮缘泵喷推进器的转子轴承力研究

为研究新型的舵前轮缘泵喷推进器的减振降噪效果,采用结构化网格和基于SST k-ω模型的DES模型,对舵前轮缘泵喷推进器的非定常水动力进行了计算,总结了该新型推进器的轴承力特性.先通过采用不同的边界层厚度和网格数量进行计算,总结得到了合适的数值计算方法.再通过分析舵对常规泵喷推进器的转子盘面流场和转子轴承力的影响,证明了...     

梧桐山盘山公路改造工程水土保持设计

结合深圳梧桐山盘山公路改造工程实践,论述水土保持的必要性、设计原则、具体措施及植被防护施工。     

s-Conditionally Permutable Subgroups and p-Nilpotency of Finite Groups

A subgroup H of G is called s-conditionally permutable in G if for every Sylow subgroup T of G,there exists an element x∈G such that HTx=TxH.In this paper,we investigate further the influence of s-conditionally permutability of some 2-maximal subgroups of the Sylow subgroup of G,on the structure of finite groups.New criteria for a group G being p-nilpotent are obtained.     

湾坞特大桥变宽箱梁悬灌施工关键技术

结合温福铁路湾坞特大桥第三联箱梁的施工实践,针对变宽箱梁的构造特点,阐述了变宽箱梁悬灌施工过程中将原使用的挂篮走行装置及锚固系统进行改进、对箱梁两侧不平衡重采取压重等技术措施,解决了变宽箱梁悬灌施工时挂篮行走和该桥线形控制的难题。     

基于IQA方法的信号交叉口左转延误计算

为了更科学地计算复杂交通流条件下的左转延误,分析了车辆到达和离去规律,采用排队增量累计( IQA)方法,提出基于IQA方法的信号交叉口计算左转延误计算模型,通过使用不规则的多边形来计算队列累积面积作为均匀延误值.该方法突破了Webster延误模型的条件限制,更好的描述了实际交通状况.结合福州市信号交叉口调查数据,验证了IQA方法计算的延误比Webster模型更符合实际,特别是许可型左转相位的信号交叉口.     

创新校企合作模式，开展全方位教学改革

结合骨干院校重点建设项目——汽车专业（群）建设,广东交通职业技术学院汽车学院开展校企校企合作建设模式的研究与实践,创新“院内国际名企培训中心＋院外品牌汽车4S店”校企合作模式,推动了人才培养模式改革和师资队伍建设等工作,提高了人才培养质量。     

船舶舱室色彩人性化设计分析

文章从人性的观点出发探讨如何设计出一个消除压力和缓解疲劳的高情感、更人情化的舱室空间环境,提出人性化的色彩设计是调适船员心理的重要手段。通过对船员特殊心理以及色彩的功能与效应分析,提出基于船员特殊心理的船舶舱室色彩设计的思路和手法。