阀控非对称缸位置系统的非线性建模

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.     

受通信延迟影响的多UUV队形控制

研究带统一通信延迟的多UUV队形控制。根据奈奎斯特准则和代数图论,提出一种与通信拓扑和通信时延有关的队形控制算法。该算法具有分布式特点,对具有双向通信拓扑和统一通信延迟的多UUV系统,能够使所有UUV的速度和位置渐近地收敛至期望值,从而达到稳定的期望队形。数值仿真结果证实所提队形控制方法的有效性。     

基于动态规划理论的船厂码头移泊作业问题研究

基于动态规划理论,建立了船厂码头移泊作业问题的动态规划模型.分析了移泊作业的特点,在此基础上建立起问题的动态模型和对应的赋值有向图,把问题转化为求解赋值有向图的最优路问题.依据图论相关知识,对赋值有向图进行改进,从而得到图的最优路,最终求得问题的最优方案.通过实例计算结果与船厂实际操作安排进行比较和分析,得出算法研究的有效性和优越性的结论.     

基于联合迭代译码的LDPC编码协作系统

为提高系统性能,提出了分别采用正规LDPC(low-density parity-check code)和非正规系统LDPC码的编码协作通信系统,并给出了用于源节点和中继点的双LDPC码的构造方法.导出了基于双LDPC码的总体校验矩阵,据此校验矩阵给出了相应的双层结构Tanner图,目的点采用基于该双层结构Tanner图的联合迭代译码新算法译码.理论分析和数值模拟表明,在相同条件下,理想LDPC编码协作系统的性能明显优于编码非协作系统的性能,当误比特率为10-5、译码迭代10次时,理想正规LDPC码和非正规系统LDPC码编码协作系统较相应的编码非协作系统分别具有1.0和0.6 dB增益.     

一类4-正则图的最小折数纵横扩张

提出了一类新的4-正则图,并讨论了其最小折数纵横扩张,设计出求最小纵横扩张的线性时间算法,给出了最小折数与阶数之间的关系.     

一种有向概率图连通性仿真算法

图的连通性分析在系统可靠性分析、系统结构优化等领域有重要作用,该文为分析有向概率图的连通性提出了一种仿真算法。对该方法使用MATLAB和GENIE软件进行仿真,首先通过MATLAB计算网络连通分布情况,得到中间结果,然后将中间结果输入到GENIE,可以根据相互独立的各边失效度分析有向概率图连通的概率、各边失效时网络连通概率、网络不连通时各边失效概率以及进行灵敏度分析。仿真结果表明,该方法精度准确,运算速度快,适用于复杂结构的有向概率图连通性分析。     

基于图论的舰船水消防系统故障诊断顺序确定方法

快速地准确诊断出舰船水消防系统的故障,可以显著改善舰船损管水平,提出了一种图论与经验公式相结合的方法,将故障抢修时间为准则的经验公式值作为诊断路径中弧的权值,运用"反向追踪"算法计算从故障现象到具体可修理的故障部件的最短路径,以确定水消防系统的故障诊断顺序。实验数据表明:该方法不仅综合权重各潜在故障对水消防系统的重要性,所确定的故障诊断顺序与损管的经验做法相符。     

数模混合电路故障诊断新方法

在基于DES理论的电路测试中,最小测试集的求取一直是重点和难点。该文提出了一种基于网络撕裂法和图论法相结合的算法来求取最小测试集。通过网络撕裂法将大规模的电路分割为小规模数字电路部分和模拟电路部分,然后再分别对其使用图论法来求取各自的最小测试集,最后整合得到电路的最小测试集。该方法计算量小、诊断定位精度高,适合于工程应用。     

基于可视图和A~＊算法的连续模型路径搜索

针对交通枢纽仿真领域中行人最短路径搜索环境建模难的问题,提出一种基于可视图的连续拓扑模型最短路径搜索策略,通过在连续模型下建立可视图并使用A*算法搜索出一条适合行人通行的最短路径,将改进的可视图算法和A*算法结合,降低连续模型中自动选择路径复杂度和扩展结点数目.将该算法应用于城市综合客运枢纽功能与结构数值实验系统对行人对象进行路径搜索导航,实验结果证明此算法可行且具有更高的效率和通用性.     

基于链接图法和遗传算法的航路规划

航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。链接图的特点是简单明了，文章针对链接图法进行航路规划的不足，使用遗传算法进行再次优化，使该航路满足了性能要求。最后给出了仿真，反正结果表明该方法的可行性。