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提出一种应用隐模型跟踪最优二次型调节器的车辆动力学控制方法,为多电机独立驱动电动车设计了直接横摆力偶矩控制器,通过仿真计算证明了该控制方法的有效性。 相似文献
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刘友梅 《电力机车与城轨车辆》2001,24(3):1-2
城市化加剧导致城市交通已经成为城市发展的瓶颈,新型轨道公共交通是被公认的“绿色”大众交通,提出轨道交通装备的国产化是我国发展城市轨道交通的关键所在,并阐述了我国应多层次发展城市轨道交通的设想。 相似文献
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基于模态叠加法理论,采用l1范数稀疏解方法,实现了水下双层圆柱壳由内壳有限测点振速值重构得到内、外壳振速空间分布,进而基于边界元理论对结构水下辐射声场进行预报。通过数值计算,分析了模态数目、测点数目和模态振型误差等因素对振动声辐射预报结果的影响,为指导速度场重构时模态数目、测点数目的选取提供了一定的理论依据;结果表明基于l1范数稀疏解声学预报方法对模态振型误差有一定的鲁棒性。最后开展了水下典型双层圆柱壳结构振动声辐射预报的试验研究,可为工程领域结构的声振预报提供一定的指导思路。 相似文献
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利用递归,对称等多种方法研究了[1,n]上l度k-区间序列的计数问题,给出了计数公式。特别当k=2,3时,通过分析SIV结构表,得到了s(n,k,l)简洁的多项式计数公式。 相似文献
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预应力混凝土梁侧弯的控制措施 总被引:1,自引:0,他引:1
就陕西省禹阎 (禹门口—阎良 )高速公路C0 4标段芝川河特大桥段预制T梁张拉的实践 ,分析产生侧弯的原因 ,介绍预制T梁控制侧弯的措施。 相似文献
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结合高速公路养护工程实践,采用大量室内试验对印尼布敦岩沥青的胶浆性能和混合料路用性能进行了研究。试验表明,随着岩沥青掺量的增加,混和沥青的热稳定性和耐老化都有明显增加,混合料的动稳定度、稳定度、劈裂强度等指标都得到了提高。 相似文献