网络控制系统的模糊动态调度算法研究

针对多回路的网络控制系统,本文同时考虑系统误差和误差变化率,设计了一种基于神经网络的模糊动态调度算法.该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用神经网络模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度.最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与RM和EDF调度算法进行对比.仿真结果表明,在相同的网络带宽占用条件下,本文所设计的模糊动态调度算法相比于RM和EDF调度算法,产生的网络诱导时延更小,且具有较好的控制性能.     

基于dSPACE的叉车自动变速器控制系统性能仿真和实验研究

对叉车发动机与液力变矩器的参数进行匹配,确定动力性换挡曲线,采用区间信息值作为换挡逻辑输入量,建立基于车速和油门开度的动力性换挡规律;依据电磁阀工作特性及换挡执行元件工作逻辑,建立电磁阀模型;通过基于dSPACE的叉车自动变速器控制系统实时仿真实验,验证所建立的叉车自动变速器控制模型的正确性,为叉车自动变速器控制器的开发提供了参考。     

城市轻轨车辆最佳运行控制方案的研究

本文给出一种利用微型机实现城市轨道车辆最佳运行的控制方案,即在变化的外界条件下确定断电和制动时刻,以指导司机驾驶车辆,实现能耗最小和准时运行.该控制方案的特点是不断地利用实测值并结合估算确定断电和制动时刻,简单易行.     

造船专业化生产单元模型及其作业安排优化

组建成组生产单元,实行中间产品的专业化生产是以中间产品为导向的现代造船模式的特征.在一定的生产计划期内,生产单元内中间产品的生产,通过成组、优化,采取批量生产的方式,以一定的节奏连续均衡地生产.研究了选择合理的生产节奏,保证生产单元作业的均衡性及降低其生产成本.建立了生产单元的作业安排数学模型,并应用遗传算法进行求解,得到了在满足资源限制条件下的成本最小的生产节奏,并实现了资源利用的均衡性,从而可以制订出合理的单元生产作业计划.     

现代有轨电车行车控制方案设计

以深圳市龙华新区现代有轨电车项目建设为背景,结合国内外其他有轨电车的应用及实践,对现代有轨电车的运营模式及技术特征进行分析,提出构建智能控制系统的设想;总结现代有轨电车行车控制系统应具备的完整功能,对其中的关键技术方案进行论述;最后指出有轨电车控制系统的设计应秉承有轨电车节能、绿色、环保的理念,控制系统应体现综合性、小型化的特点,控制逻辑要完整、实用。以期能指导现代有轨电车控制系统的建设标准,为现代有轨电车控制系统的合理应用提供参考。     

城市轨道交通列车运行自动调整研究方法综述

基于城市轨道交通列车运行自动调整的概念和必要性,介绍实现列车运行自动调整的基本思路:时刻表调整和行车间隔调整。并结合国内外学者的研究成果,对目前存在的列车运行自动调整研究方法进行分析,为列车运行自动调整问题的建模和算法实现提供参考。     

城市轨道交通乘务夜早任务搭配模型研究

乘务夜早任务连乘是我国城市轨道交通(以下简为"城轨")乘务普遍采用的轮转策略。编制良好的乘务夜早任务搭配方案可保证乘务员工作的均衡性和安全性。根据城轨乘务夜早任务连乘需求,建立了相应的最优分配模型(NMC模型),设计了夜早连乘任务综合费用函数,并结合传统的匈牙利算法对NMC模型进行了求解。以某地铁线路为例,进行了算例分析。结果表明,NMC模型所编制的夜早连乘方案能够满足现场需求,可提高乘务夜早任务搭配的效率。     

城市轨道交通大客流等车时间计算模型

城市轨道交通的运营在早、晚高峰或突发大客流情况下,客流量超过列车最大承载能力,乘客将排队等待后继车辆而延长等车时间。乘客等车时间是评价交通服务水平和优化列车开行方案的关键因素。提出一种基于列车时刻表,利用排队论方法,准确计算严重拥挤情况下乘客等待时间的模型。针对乘客等车时间计算模糊的问题,在考虑乘客实时到达规律、OD(起讫点)分布、发车间隔和列车运能的基础上,创新地提出可用于城市轨道交通网络和双向的大客流和常规客流的等车时间累计计算方法,可为大客流的时刻表优化策略提供理论依据,并通过累计输入-输出算法计算大客流等车时间的实例,分析多参数变化趋势。实证表明,模型可用于城市轨道交通网络和双向的大客流和常规客流的等车时间实时计算。     

地铁工程施工进度指标研究

以地铁施工中"洞通"、"轨通"、"电通"、"系统联调"和"通车试运行"这一关键路线为主线,在分析多个城市地铁施工数据资料的基础上,重点分析不同工法下地铁前期准备工作、车站区间土建及装修施工、轨道铺设、设备安装及系统调试等各子项工程的施工进度推荐指标,并对影响地铁施工工期的主要因素及应对措施进行详细的论述;为今后制定科学、合理的地铁施工进度指标提供参考。     

综合监控系统项目实施进度控制方法研究

城市轨道交通综合监控项目工程实施管理的难点是进度控制和接口协调.以上海轨道交通7号线综合监控项目为例,介绍了工程进度控制和接口协调的方法及项目实施经验.为把软件开发团队纳入项目部的管理范围为项目工程进度的控制提供了组织保障,接口协议分析工具和第三方接口测试认证等是接口协调的技术保障,自主软件平台及其软件开发团队、技术协...