多工序加工单元的移动机器人调度优化

为合理分配动力电池生产线容量确定单元中移动机器人的任务,优化机器人调度路径,提高调度效率,在考虑设备加工工时、物理位置等约束下,以最小化调度任务时间为目标,建立多工序加工单元单轨约束下多移动机器人调度模型,设计遗传算法并采用MATLAB进行求解,给出不同机器人分配方案下的目标函数值和收敛情况。结果表明,采用所提出的调度方法对单轨多机器人服务范围进行规划能够减少调度时间、提高调度效率。     

4500 CDWT化学品/成品油船设计问题的实船治理

针对4 500 CDWT化学品/成品油船运营中出现船尾振动剧烈、航速低、与设计航速相差甚远等诸多问题,进行实船治理。在尽可能减少改造成本的基础上,通过修改型线设计和CFD计算分析,选定优化设计的双尾船型对该船进行改造,改造仅局限于船尾机舱段设计吃水线以下部分。该治理方案达到了预期理想的设计效果,同时也满足了最经济的治理成本,可为出现类似问题的船舶提供宝贵的实船治理经验。     

中压直流综合电力系统燃油经济性调度策略

由于研究对象、运行要求和调控手段存在差异,陆用电力系统和传统船用电力系统的燃油经济性策略无法直接应用到中压直流综合电力系统中。针对中压直流综合电力系统的能量优化调控需求,建立综合电力系统燃油经济性调度模型,提出基于分层优化方法的系统燃油经济性调度优化算法,实现对整流发电机组出力的优化。同时,提出适用于中压直流综合电力系统燃油经济性优化调度的方法,实现对发电机出力的优化调度,并通过仿真试验验证该方法的有效性。     

果汁运输改装船关键工程控制方案研究

果汁运输船是将新鲜果汁从产地输送至需求地的主要海上远程运输工具,是解决果汁长时间存放、运输的有效载体。由于集装箱船、果汁运输船两型船舶船体结构特点类似,因此把集装船改装为果汁运输船,其改装成本远低于新造果汁运输船。文章研究集装箱船改装为果汁运输船的关键工程控制方案,探索改装技术思路,为类似改装工程提供借鉴。     

浅谈城市桥梁景观方案设计

城市桥梁景观方案设计可以从桥梁结构装饰和桥梁景观装饰两方面去考虑。以滕州高铁新区桥梁景观方案设计为例,详细介绍了城市桥梁景观方案的设计理念和方案构思,可为类似的城市桥梁景观方案设计提供参考。     

甘肃张掖市省道 213 线城区段转变为城市道路工程方案设计

省道213线为张掖市西出城主要通道, 过境及旅游交通量大, 需通过线位优化、 断面扩容、 管线敷设, 使其转变为功能完善、 交通便利、 更好服务地区经济发展的城市道路。对该路段在路网交通中的地位、 道路现状及交通量等进行了分析,从技术标准、 断面布置、 新旧路基搭接、 下穿铁路箱涵等方面阐述了项目工程方案设计, 最后对省道等公路改造为城市道路要点进行了总结。     

呼和浩特市西二环南延伸段快速化改造 总体方案研究

呼和浩特市西二环南延伸段(呼准公路)为呼和浩特市快速路"二横二纵"的其中"一纵",为城市西南角唯一快速路通道。对此进行快速化改造,能够更好地完善城市西南出口快速化功能,缓解中心城区交通压力。在分析改造项目建设背景及现状情况的基础上,根据其周边现状及规划情况,分段研究了总体布置形式及主要节点方案。     

西安北辰大道北延快速化改造总体方案研究

对西安市北辰大道北延伸快速化改造进行了总体方案研究。从快速路功能定位、建设条件、控制因素等方面对渭北片区交通进行了分析,并对交通量进行预测。结合大西安快速路体系规划及西铜一级路在路网中的功能定位,进行线位方案论证。根据现状控制因素,结合规划红线,确定横断面设计方案,并对沿线主要相交道路进行节点方案研究。     

武汉光谷国际网球中心与三环线衔接匝道研究

介绍了武汉市三环线武黄立交新增匝道的设计思路、方案调整及匝道车道数研究。通过分析新增匝道建设的主要受控因素,提出了三环线到达及驶离网球中心停车场不同路径的匝道方案,并从多方面对匝道方案进行综合比选。     

扬州市金湾河大桥工程建设实践

金湾河大桥是扬州市金湾路新建工程中的一座跨河桥梁,也是该项目的控制性节点工程,经方案比选主桥采用预应力混凝土连续梁。介绍了金湾河大桥总体方案、桥梁结构设计、计算分析以及预应力混凝土连续梁施工中的临时固结设计、挂篮悬臂浇筑、施工监控等关键工艺和技术,可为类似桥梁建设提供参考。