GPS/SINS姿态组合系统数据空间同步方法研究

在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS／SINS组合导航系统中，GPS天线体坐标系与IMu所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合，两个坐标系之间存在失准角，导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步，这将严重影响卡尔曼滤波的效果。针对这一问题进行了深入的研究，分析了姿态测量数据空间不同步的原因，给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

矮塔斜拉桥的施工控制关键技术

文章针对矮塔斜拉桥的特点,结合惠青黄河大桥实际的工程经验,对矮塔斜拉桥的施工监控技术进行了研究。并对施工监控矮塔斜拉桥的关键技术进行重点介绍,可为同类桥梁的施工监控提供参考。     

“浪龙”波浪观测数据中潮位影响的消除方法

"浪龙"是采用声学表面跟踪技术(AST)进行波浪观测的声学多普勒剖面流速仪,作业水深可达50 m,其采集的波高数据以各个时刻的绝对水深值表达,因此波高数据中包含了潮位的影响。文章采用线性拟合法消除了潮位对波高的影响,得到了真实的波高过程,并进一步采用自相关函数和傅里叶变换得到了波列的频谱,通过与Storm软件计算结果的比较,验证了该方法的正确性。     

无协作目标全站仪在建筑物倾斜观测中的应用

针对建筑物倾斜影响建筑物的质量和美观等现象,尤其是传统经纬仪观测法如投点法、铅锤观测法、利用沉降求倾斜量等方法已经不适应新形势下对建筑物倾斜观测的要求.通过工程案例,利用无协作目标全站仪对建筑物主体结构倾斜度进行了观测,并应用拟合的方法对建筑物墙面的倾斜度进行拟合运算,分析了它的测量精度,通过实例,对其可靠性进行了论证.     

双曲线法预测技术在地下工程沉降观测中的应用

沉降的危害及沉降观测在工程整治中十分重要。以某车站为例,应用双曲线法预测技术进行变形缝灌浆处理后的沉降预测和评估。通过分析评估表明:双曲线法的预测值和实测值线形基本吻合,达到了整治工程的预期目的。     

长江弯曲型河段泥沙淤积特性分析*

利用三峡水库成库初期实测资料分析长江典型弯曲型河段龙王沱以及牛屎碛河段的泥沙淤积特性。结果表明：龙王沱河段呈现累积性淤积态势,龙王沱累积性淤积了67.8万m3,牛屎碛河段从2007年开始淤积,主要淤积在深槽。2008年持续淤积,到2010年5月,牛屎碛河段共淤积了20.8万m3。从长远来看,随着水库水位的进一步抬高,弯曲型河段的泥沙淤积将进一步加重,对可能出现的航道碍航问题应引起足够的重视。     

长江口南港近年河势变化分析及对策研究*

通过对物理模型试验和现场观测数据的分析,研究南港近年河势变化的原因、趋势、不利影响以及应对措施.研究表明:1)由于大规模水利工程的建设,南港河势正在发生一种显著的适应性调整;2)在未采取其它工程措施的条件下,南港目前河势变化造成的不利影响将长期存在;3)在瑞丰沙上实施合适的人工工程,能遏制甚至扭转目前南港河势变化所带来的不利影响.     

非等时距DGM(1,1)模型及其在路基沉降预测中的应用

传统路基沉降预测灰色模型往往采用将非等时距序列变换为等时距序列的方式来建立预测模型,建模过程较为繁琐。为此,本文另辟蹊径,通过引入新的序列累加累减生成运算,采用直接由非等时距序列构建预测模型的方式,以有效避免从非等时距序列到等时距序列转换的繁琐运算,提出了新的非等时距DGM(1,1)模型。在此基础上,应用最小二乘法获得新模型辨识参数值,并给出了其显著预测公式。最后,以某高速公路路基沉降预测为实例,说明了本文模型的有效性。     

抛石挤淤在软土地基施工中的应用

抛石挤淤技术是软土地基加固应用比较广泛的地基处理方法。结合营口市滨海大道工程C标段抛石路基的施工实践,介绍其施工工艺及施工注意事项。     

三峡水库135m蓄水阶段长江万州—涪陵河段泥沙淤积特性分析

利用三峡水库2003—2006年间的实测资料分析了135-139 m蓄水阶段万州—涪陵河段的泥沙淤积特性。结果表明:该河段内共有20处泥沙淤积,3处冲刷,淤积总量约为1.6亿m3,冲刷总量约为0.04亿m3,净淤积总量约1.56亿m3;丰都以下的河段发生淤积共计17处,泥沙净淤积量约为1.50亿m3,约占总淤积量的96.2%;河段内泥沙重点淤积在连续弯曲、宽谷等类型的河段;随着水库蓄水年限的增加,泥沙淤积物级配组成呈逐年变细的趋势。长期来看,随着水库运行水位的进一步抬高,连续弯曲河段的泥沙淤积将进一步加重,将影响航道通航。