基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

液化天然气(LNG)接卸港工程

介绍了LNG国际贸易、接收站建设、LNG运输船、接卸港口工程的选址及设计、分销输运方式，讨论了关于《液化天然气码头设计规程》（试行）的修订意见。     

160 km/h快速货车制动系统随重调整装置的研制

介绍了160km/h快速货车制动系统随重调整装置的总体方案、结构原理及试验结果。     

城市轨道交通开发利益作用机理与影响范围研究

城市轨道交通建设运营会给轨道交通线路沿线区域内的土地和不动产带来巨大的开发利益。本文从城市轨道交通引起轨道交通线路沿线区域内的土地和不动产增值的基本原理入手,分析城市轨道交通利益发生、扩散和转移的作用过程,借鉴国外学者的相关研究成果,阐明了城市轨道交通利益最终归属的基本特征;在此基础上,重点对城市轨道交通开发利益的影响范围进行研究,根据出行可达性一致的原则建立了城市轨道交通开发利益影响范围的初步计算模型,针对上海轨道交通1号线各车站的开发利益影响范围进行了试算;同时,根据实际调查数据对上海轨道交通1号线莘庄站的开发利益影响范围进行了对比分析,验证了模型计算结果;此外还提出了有待进一步深化研究的问题。     

LTS2000装置在哈大线牵引变电所的应用

介绍了哈大线牵引变电所当地综合自动化控制系统中变电所220 kV侧系统自动转换、接触网线路自动检测和变电所馈线反向电压自动检测3种自动控制功能,分析了其基本原理、工作过程及应用情况和取得的效益.     

与既有地铁线路接轨道岔施工方案研究

研究目的：以上海地铁M8线与既有的上海地铁1号线在人民广场站接轨的工程为例，对地铁接轨道岔的施工方法、施工工艺进行分析研究。 研究方法：搜集既有线轨道设计标准、调查研究接轨道岔现场情况及工作环境，制定施工设计原则，选择合理的施工方案并结合实际情况选用新材料。 研究结果：与既有地铁线路接轨道岔施工方案，最终采用间隔抽换正线与道岔共用短轨枕和扣件。 研究结论：施工前应做好既有线无缝线路的放散，施工全部结束后恢复道岔两端的无缝线路，并加强两端线路的锁定；FFU合成轨枕侧面应做出凹凸或花纹，新老道床混凝土接触面涂刷界面剂；道岔道床始、终端及道岔道床内设置伸缩缝，排杂散电流钢筋总截面积应满足要求并保证电气连接，尤其注意侧股道床钢筋与直股钢筋的绑扎或焊接。     

常规物理力学性质指标在湿陷机理上的体现

研究目的:湿陷性为黄土的主要工程地质问题,其产生机理极其复杂,产生原因多种多样,需进一步深入研究。研究方法:基于现有文献对黄土的湿陷原因与机理的认识,以甘肃黄土地区高等级公路黄土分区项目为例,利用多元统计分析方法中的因子分析对甘肃陇西陇东地区黄土的59组样本的9个常规试验的物理力学指标数据进行了分析,在此基础上,对黄土湿陷机理内因进行了分析。研究结论:黄土的湿陷性指标与其它物理力学指标存在相关性,同时,揭示出产生湿陷的黄土必须有湿陷空间及一定量遇水强度降低的联接,黄土的疏松性、多孔性正是其反映,特别是支架孔隙是导致黄土湿陷的最主要原因,而非饱和黄土是产生湿陷的前提,粘粒含量及粘土的水-胶联结在产生湿陷过程中的作用需要进一步商榷。此外,本方法解决了常规单因子分析因指标交叉而分析失真的缺陷。     

蒙西至华中地区铁路五里川至邓州段线路方案研究

五里川至邓州段铁路的修建将使本地区资源优势迅速转化为经济优势,因此设计出线路短、工程小、投资小的铁路方案,对促进区域内经济发展和完善路网结构均具有十分重要的意义。通过对蒙西至华中地区铁路线位走向的研究,针对路网规划,功能定位,接轨和线路走向,地质选线,环保要求,地方经济发展特点等影响因素,对五里川至邓州段线路进行了沿既有线、既有线北侧和既有线南侧3个方案的分析和探讨,经综合比选提出了五里川至邓州段采用沿既有线方案作为推荐方案的建议。     

城市轨道交通CBTC中的无线通信系统

简单介绍城市轨道交通CBTC列车控制系统中的无线通信系统,阐述无线通信系统的工作原理、系统配置、硬件结构,以及无线通信技术在实际应用过程中存在的问题及改进方向。     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。