杭州湾跨海大桥VTS软科学研究

船舶交通管理系统(VTS)是一项牵涉面非常广、极复杂的系统工程，开展软科学研究，是合理规划和科学管理的前提和依据。杭州湾跨海大桥桥区水域建立船舶交通管理系统，条件、情况比较特殊复杂，应该更加重视和加强实现系统功能所必须依赖的软科学研究。     

智能信息检索应用技术研究

智能信息检索是在传统信息检索技术的基础上发展起来的一种信息检索技术,是人工智能与信息检索等多个领域的结合。论文首先介绍智能信息检索技术和应用,然后以基于本体的智能信息检索系统进行体系结构设计,并描述其关键技术和检索流程。     

基于视觉的地铁列车前向目标识别系统研究

为解决地铁列车前向运行环境中障碍物判断问题,提出基于视觉的地铁列车前向目标识别系统。该系统利用语义分割算法提取行驶轨道区域,结合轨道区域识别,基于SSD算法提取前向运行环境中轨道限界范围内的列车、行人等目标。针对上述场景,建立列车前向运行环境样本库,并基于该样本库完成模型训练。实验结果证明所得模型可有效识别列车前向行驶多目标。     

非洲港口项目坐标系统的选择与优化

简要介绍非洲国家测量坐标系统的现状、选择港口项目坐标系统的原则和UTM投影长度变形的计算方法,提出合理选择和优化构建非洲港口项目工程坐标系统的方法和步骤。结合某非洲港口项目的工程实例,说明优化工程项目坐标系统的具体操作过程及取得的效果,可供其他类似项目参考和借鉴。     

海战场作战资源标识框架研究

由于海战场的特殊性,以及海战场作战对资源规划和管理的要求,海战场作战资源标识成为海战场作战的关键技术之一。本文在明确海战场作战资源概念的基础上,对XML、RDF、本体、语义网等4种资源标识技术进行分析,选取语义网技术作为资源标识技术。然后设计海战场作战资源标识框架和框架实现流程,详细介绍资源标识结构和过程。最后对本文的研究工作进行总结,展望作战资源标识的发展趋势。     

基于RDF通用雷达测量数据编解码模型设计

针对雷达二次处理后上报测量数据的接口协议,分析提取协议在数据传输及数据帧结构方面的共性特征,在此基础上,研究基于RDF的协议描述方法,构建基于RDF的雷达测量数据接口协议描述模型,设计通用雷达测量数据编解码模型,为测量数据编解码的自动化提供支持,提高雷达组网的灵活性.     

实验室测量仪器设备的检定和校准

从实验室测量仪器设备检定或校准计划的制定、结果的确认及处理、结果的应用以及需重点关注的问题等方面,阐述如何做好检定或校准工作,从而确保实验室检测、校准结果的准确、有效,同时满足实验室认可和计量认证相关标准对仪器设备管理工作的要求。     

船舶结构理性设计方法热点问题与展望

介绍了船舶结构理性设计方法的理念、特点和意义,解释了它与传统的单纯依赖于设计者的经验或规范的设计方法的区别与优势。针对理性设计方法的基于计算机辅助计算和优化策略与算法的特点介绍该设计方法在应用中存在的问题,包括计算成本较大以及参数化建模困难等。并针对这些问题对国内外开展的相关研究及其进展进行了总结。最后,展望了船舶结构理性设计方法在船舶设计领域的应用前景。     

广西沿海港口的航道建设

文章介绍了广西沿海三港—防城港、钦州港和北海港进港航道的现状和建设情况。指出科学合理地确定航道的建设规模、走向和选取合适的航道尺度,是广西沿海港口航道工程建设的关键和重点。     

基于时序融合的自动驾驶多任务感知算法

采用连续图像帧作为输入,挖掘连续图像帧之间的时序关联信息,构建一种融合时序信息的多任务联合驾驶环境视觉感知算法,通过多任务监督联合优化,实现交通参与目标的快速检测,同时获取可通行区域信息;采用ResNet50作为骨干网络,在骨干网络中构建级联特征融合模块,捕捉不同图像帧之间的非局部远程依赖关系,将高分辨率图像通过卷积下采样处理,加速不同图像帧的特征提取过程,平衡算法的精度和速度;在不同的图像帧中,为了消除由于物体运动产生的空间位移对特征融合的影响,且考虑不同图像帧的非局部关联信息,构建时序特征融合模块分别对不同图像帧对应的特征图进行时序对齐与匹配,形成融合全局特征;基于共享参数的骨干网络,利用生成关键点热图的方法对道路中的行人、车辆和交通信号灯的位置进行检测,并利用语义分割子网络为自动驾驶汽车提供道路可行驶区域信息。研究结果表明：提出的感知算法以多帧图像代替单一帧图像作为输入,利用了多帧图像的序列特性,级联特征融合模块通过下采样使得计算复杂度降低为原来的1/16,与CornerNet、ICNet等其他主流模型相比,算法检测精确率平均提升了6%,分割性能平均提升了5%,并保持了每秒12帧图像的处理速度,在检测与分割速度和精度上具有明显优势。