半挂汽车列车制动动作滞后影响因素研究

在分析半挂车制动过程的基础上,初步提出了影响半挂汽车列车制动动作滞后的相关因素。为深入研究各因素对半挂汽车列车制动动作滞后的影响程度,选定半挂汽车列车的初始管路气压等四个因素开展了试验验证,并通过对试验验证结果的分析,提出了开展此项试验时应注意的事项,以及半挂车生产企业为提高半挂汽车列车制动动作滞后性能可采取的措施。     

半挂车电线束的设计与制造

阐述了半挂车电线束总体布局的设计,对电线束电线截面积进行了计算,并根据国家标准得出了电线束的制造工艺。     

一种车辆运输半挂车上的轮桥结构

提供了一种车辆运输半挂车上的新型轮桥结构。所述的车桥为小轮车桥,所述的轮胎为235/75R17.5型无内胎子午线轮胎。这种轮桥结构主要优点为车辆宽度符合国家标准要求,解决了车辆运输半挂车超宽的难题,增加了车辆运输半挂车行驶的通过性、安全性;车轴上方货台面低,后尾爬车跳板坡度小,适合装运车型多。     

半挂转全挂用牵引拖台装置的设计

对半挂车转换为全挂车的牵引拖台装置进行了研究,综述了牵引拖台各主要部件的选择方法。通过拖台装置的牵引挂环与载货车的牵引钩连接实现车辆的组合,扩大了半挂车的适用范围。以6×4载货车为例介绍了应用牵引拖台实现组合车辆运输的特点。     

中压天然气罐式半挂车罐体的设计和安全使用

针对目前压缩气体运输半挂车没有国家和行业标准的问题,利用ANSYS仿真分析软件对天然气罐式运输半挂车罐体进行了有限元应力分析,介绍了中压天然气罐式运输半挂车罐体的设计思路,提出了保证安全使用的建议。     

普通半挂牵引车驾驶室舒适性评价

由于传统半挂牵引车驾驶室采用的是半悬浮被动悬置,减振效果不好,对于经常进行中长途运输的半挂牵引车司机而言,连续较长时间的驾驶会使司机暴露于机械性全身振动(WBV)之中。由于目前还没有确凿的证据证明半挂牵引车司机的腰痛等职业病与全身振动有直接关联,故为探索有关驾驶半挂牵引车的健康风险程度进行了试验验证。对同一辆试验车在不同路面、载荷和车速的多工况下进行了研究,并将试验结果与标准GB/T 13441.1-2007附录B中的健康指南警告区域进行了对比。研究表明,在当前的行驶条件下,我国半挂牵引车司机每天的连续驾驶时间最多不应超过5.5 h。     

散装水泥运输半挂车空压机双驱动装置

针对传统散装水泥运输半挂车传动方式单一、噪音大、燃油消耗量大等问题,简单介绍了几种常见散装水泥运输半挂车空气压缩机双驱动装置,能够解决传统散装水泥车噪音大、油耗高等问题,有效地降低了散装水泥车的运输成本,提高了车辆的运输效率。     

新型自动装卸散粮罐式半挂车

介绍了一种具有自动装卸功能的散粮罐式半挂车辆,分别介绍了液压举升装置、后段锥体设计及密封措施。该车辆的成功开发对提高粮食流通效率,降低粮食流通成本,保障国家粮食安全具有重要意义。     

厢式半挂车空气悬架系统的仿真分析

空气悬架系统是保证厢式半挂车行驶平顺性的重要组成部分。为研究该系统的各主要结构参数对半挂车动态响应的影响,采用M atlab/S imu link/D sp的仿真平台,对某半挂车进行建模,并建立了随机路面输入的实时仿真分析系统。试验结果验证了仿真分析系统的正确性,为空气悬架系统的设计与匹配提供了依据。     

基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。