基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。     

浅议绿色图书馆的建设

绿色图书馆的提出、发展及其推广,是社会经济发展到一定阶段的产物。文章从"绿色环境、绿色服务、绿色馆藏、绿色管理"四个方面探讨了如何将图书馆创建成一个绿色的图书馆。     

港口在推动建立现代国际物流中心中的战略意义

分析了不同阶段物流及港口发展的关系表征,进而分析了港口推动现代物流方面的优势。随后,从四个方面阐述了建立物流中心的战略意义。     

海事政务中心发展思路的几点思考

文中从海事政务中心的发展角度出发,通过分析和研究其产生、存在并发展的法律依据,找出困扰其发展的问题根源,并试图从立法规范、职能定位和运行机制等方面提出推动其健康发展的有效对策。     

面向移动终端的实时交通信息服务分析

为了进一步提高我国交通信息服务水平,缓解拥堵,对比研究了现有服务终端的特点,并对用户交通信息需求展开调查.结合服务终端特点及调查结果,构建了面向移动终端的实时交通信息服务系统.系统可向移动终端提供信息查询、信息发布、服务下载等功能,为用户提供出行全程的交通信息服务.     

多平台间信息传输测试分析方法

文章根据电子信息系统的试验需求，结合工程实际，从具体应用人手，讲述一种多平台间信息传输性能测评方法，并对如何实现数据采集与记录、信息传输实时监测、系统性能分析等方面进行了详尽描述，该方法为多平台综合试验提供了有效的评估手段。     

广东省高职院校图书馆信息资源共建共享问题探讨

分析广东省高职院校图书馆信息资源共建共享的必要性、可行性及当前所面临的问题，并提出信息资源共建共享的基本对策。     

基于城市轨道交通线网级的乘客信息系统建设研究

针对城市轨道交通乘客信息系统线网化后仍按传统方式构建存在资源浪费、管理困难、接口复杂繁多等诸多问题,提出建设线网级的乘客信息发布中心,实现对线网内PIS系统播出信息控制的思路,对线网级乘客信息系统系统架构、乘客信息发布中心构成进行重点研究。     

综合交通信息平台 建设运营机制研究

在分析国内外已建交通信息系统和信息平台建设、运营和服务情况的基础上,研究了信息的平台性质与功能定位、建设运营模式和保障机制。提出了3种适合我国现状的信息平台建设运营模式:政府行为型;政府建设、企业运营型;政府引导、企业运作型。研究了各类模式的特点和适用性。     

基于HLA的智能交通信息试验平台研究

从智能交通信息平台的概念出发,研究利用已有的智能交通系统资源建立智能交通信息试验平台。首先对比分析了已有的平台体系结构开发方法,即面向过程的开发方法和面向对象的开发方法,两者都已不能适应复杂大系统的开发需求。通过引入计算机建模与仿真领域的HLA（高层体系结构）技术,创造性地提出了基于HLA的体系结构开发方法,结合信息试验平台需求分析,设计了智能交通信息试验平台的逻辑结构。平台分4层来组织,分别是基础数据层、数据库层、应用服务层和用户主体层,在若干接口程序的衔接下,各类联邦成员协同作用以实现信息平台的功能。结合现有的技术设备条件,实现了信息平台的物理连接。平台搭建后运营正常,已接入信息平台的ITS系统包括车载导航系统和城市商用车辆调度系统,并为其他子系统的接入预留了接口。