自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

黄骅港海域风浪场推算及波浪破碎位置分析

以黄骅港近岸气象资料为依据,预测该区大风天外海风浪要素,再经浅水传播变形推算黄骅港海区风浪场,判定破碎波多发位置,结果证明方法可靠。     

用可靠性方法计算客车关键零部件维修周期

从客车关键零部件维修方式的特点出发,提出了客车关键零部件最佳维修周期的确定准则。利用可靠性理论,对客车零部件的故障记录进行数理统计,介绍了分布规律的拟合、分布参数的计算方法,最后,根据最大有效度原则,得到客车零部件维修周期。该方法可用于确定客货车零部件维修周期决策的参考论据。     

船用柴油机排气消声器模型试验的相似原则

本文将相似理论Π定理应用于消声器的设计中，给出了五个相似准则。这些无量纲数考虑了在船用消声器小尺寸模型试验中消声器的声学、空气动力特性和几何尺度的相似性，并对相似准则中一些物理量进行了讨论。     

地铁车辆段转换轨设置点与信号系统处置方式分析

地铁转换轨与信号系统配置方式有多种,分析多种配置方式及其优缺点,可供大家参考选择合适方式。     

温度对截距法判定水泥砼路面板块脱空的影响

通过对试验场内水泥砼板块的温度采集,找出了板顶、板底温度随时间的变化规律和最大温度梯度出现的时间段,得出采用截距法判定脱空应避开的检测时间段。同时通过FWD对试验场内脱空板和非脱空板的弯沉检测,总结出板顶温度对脱空板和非脱空板结果判定的影响。     

阳山隧道高地应力近水平岩层变形控制关键技术研究

阳山隧道是蒙华铁路的重难点控制性工程,2号斜井正洞小里程方向穿越高地应力近水平岩层,在施工过程中出现初支变形、底板隆起,甚至出现垮塌,严重影响了隧道施工安全。针对阳山隧道2号斜井正洞小里程方向高地应力现场表现情况,确定了该段地应力测试结果,采用了微台阶与限阻器相结合的施工工法,通过对典型断面初支拱顶下沉、水平收敛情况监测分析,发现限阻器变形可以吸收来自围岩的构造应力,消除了高地应力引起的初支拱顶开裂剥落、格栅钢架扭曲变形等病害。研究结果表明,该工法是阳山隧道高地应力近水平岩层变形控制关键技术,为后期同类隧道施工提供了宝贵的施工经验。     

郑徐客运专线接入郑州东枢纽RBC设置方案探讨

以郑徐客运专线接入郑州东站为例,对无线闭塞中心(RBC)控制方案进行探讨,分析不同型号RBC对应的控制方案,并提出相关建议。     

天津轨道交通网络化运营清分规则研究

城市轨道交通运营已成网络化的国内城市,都建设有清分中心系统用于票卡消费数据的清分清算,而清分系统的核心是清分规则的确立。对天津轨道交通清分规则进行了研究分析,介绍了目前应用的最短路径法和时间权重法2种寻径方案及其参数设置情况。对目前天津轨道交通中多运营商、多票制且不同票价体系下的收益分配规则进行了分析。希望天津轨道交通的清分规则体系搭建经验能给其他城市提供参考信息。     

铁路信号机设置的若干问题分析

对铁路设置进路表示器、办理闭塞的岔线信号机及正线上的迸路信号机等存在的问题进行了分析与探讨.通过案例分析,提出了进路表示器用于区分区间线路运行方向、办理闭塞的岔线信号机不得设置为进站兼线路所的通过信号机、正线上的进路信号机应设置为具有明确速度意义且能区分进路直、曲的接车性质的信号机等解决方案.所建议的方案对完善相关规范、保证行车安全具有现实意义.