自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

黄骅港海域风浪场推算及波浪破碎位置分析

以黄骅港近岸气象资料为依据,预测该区大风天外海风浪要素,再经浅水传播变形推算黄骅港海区风浪场,判定破碎波多发位置,结果证明方法可靠。     

用可靠性方法计算客车关键零部件维修周期

从客车关键零部件维修方式的特点出发,提出了客车关键零部件最佳维修周期的确定准则。利用可靠性理论,对客车零部件的故障记录进行数理统计,介绍了分布规律的拟合、分布参数的计算方法,最后,根据最大有效度原则,得到客车零部件维修周期。该方法可用于确定客货车零部件维修周期决策的参考论据。     

船用柴油机排气消声器模型试验的相似原则

本文将相似理论Π定理应用于消声器的设计中，给出了五个相似准则。这些无量纲数考虑了在船用消声器小尺寸模型试验中消声器的声学、空气动力特性和几何尺度的相似性，并对相似准则中一些物理量进行了讨论。     

Simulation model of an electrohydraulic-actuated double-clutch transmission vehicle: modelling and system design

Automated and manual transmissions are the main link between engine and powertrain. The technical term when the transmission provides the desired torque during all possible driving conditions is denoted as powertrain matching. Recent developments in the last years show that double-clutch-transmissions (DCTs) are a reasonable compromise in terms of production costs, shifting quality, drivability and fuel efficiency. They have several advantages compared to other automatic transmissions (AT). Most DCTs nowadays consist of a hydraulic actuation control unit, which controls the clutches of the gearbox in order to induce a desired drivetrain torque into the driveline. The main functions of hydraulic systems are manifold: they initiate gear shifts, they provide sufficient oil for lubrication and they control the shift quality by suitably providing a desired oil flow or pressure for the clutch actuation. In this paper, a mathematical model of a passenger car equipped with a DCT is presented. The objective of this contribution is to get an increased understanding for the dynamics of the hydraulic circuit and its coupling to the vehicle drivetrain. The simulation model consists of a hydraulic and a mechanical domain: the hydraulic actuation circuit is described by nonlinear differential equations and includes the dynamics of the line pressure and the proportional valve, as well as the influence of the pressure reducing valve, pipe resistances and accumulator dynamics. The drivetrain with its gear ratios, moments of inertia, torsional stiffness of the rotating shafts and a simple longitudinal vehicle model represent the mechanical domain. The link between hydraulic and mechanical domain is given by the clutch, which combines hydraulic equations and Newton's laws. The presented mathematical model may not only be used as a simulation model for developing the transmission control software, it may also serve as a virtual layout for the design process phase. At the end of this contribution a parametric study shows the influence of the mechanical components, the accumulator and the temperature of the oil.     

温度对截距法判定水泥砼路面板块脱空的影响

通过对试验场内水泥砼板块的温度采集,找出了板顶、板底温度随时间的变化规律和最大温度梯度出现的时间段,得出采用截距法判定脱空应避开的检测时间段。同时通过FWD对试验场内脱空板和非脱空板的弯沉检测,总结出板顶温度对脱空板和非脱空板结果判定的影响。     

整流变压器接线组别及核相电压的确认

介绍了如何辨认地铁轻轨中常用的整流变压器的接线组别以及二十四脉波的整流原理,并且论述了一种较为简洁接线组别的测试方法。     

天津轨道交通网络化运营清分规则研究

城市轨道交通运营已成网络化的国内城市,都建设有清分中心系统用于票卡消费数据的清分清算,而清分系统的核心是清分规则的确立。对天津轨道交通清分规则进行了研究分析,介绍了目前应用的最短路径法和时间权重法2种寻径方案及其参数设置情况。对目前天津轨道交通中多运营商、多票制且不同票价体系下的收益分配规则进行了分析。希望天津轨道交通的清分规则体系搭建经验能给其他城市提供参考信息。     

轨道交通路基段减隔振屏障的模型试验研究

为了研究不同因素对屏障减隔振效果的影响,通过模型试验得到300 Hz内10 Hz整数倍的不同频率简谐荷载引起的振动波在地表的传播衰减规律,并对比分析无屏障及钢筋混凝土板、泡沫塑料板、非连续空井排、连续空井排、不同排距排桩、不同排数排桩等不同减隔振屏障措施的减隔振效果。试验结果表明:钢筋混凝土板屏障的减隔振效果最好;非连续空井排屏障与排桩屏障的减隔振效果无明显差异;当桩距固定为1.5倍桩径,调整排距至2.5倍桩径时,排桩屏障的减隔振效果最佳;排数越多,排桩屏障的减隔振效果越好;在各类减隔振屏障后均存在一定范围的振动隔离区,在振动隔离区范围外,屏障的减隔振效果消失。     

列车自动监控仿真系统中列车运行模拟的设计与实现

将牵引计算、牵引控制策略应用到列车运行模拟中,着重从闭塞分区、道岔、临时限速3个方面完善行车模拟。以目前普遍采用的混合控制策略为基础,针对不同行车环境设计相应的列车工况切换策略,再依据牵引计算公式,利用迭代算法获得列车运行数据。最后,利用VC++软件平台实现了列车运行模拟功能。