带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

舰船发动机排气管内顺流喷雾降温的CFD分析

发动机排气管废气出口温度过高是影响舰船红外隐身性能的重要因素之一.在排气管内喷雾能有效降低废气出口温度.针对排气管内顺流喷雾时的气液两相湍流流动与热质传递,用Euler-Lagrange方法建立了数理计算模型,用CFD计算软件进行了数值模拟.考察了水雾出口温度、水流量、水雾喷射夹角及雾滴初始粒径对喷雾降温效果的影响.结果表明:排气管内顺流喷雾时,废气出口温度大幅降低,呈倒钟形分布;废气出口温度的大小和分布与水流量、水雾喷射夹角及雾滴初始粒径息息相关;水流量越大、雾滴初始粒径越小,则废气出口温度越低,废气出口温度与水流量的大小基本呈线性关系;雾滴初始粒径越小、水雾喷射夹角越大,则废气出口温度分布越均匀;而废气出口温度的大小与分布对水雾出口温度的变化并不敏感.     

项目教学法在船舶电工工艺课程中的应用

为了更好地培养轮机管理专业学生的专业技术能力和职业综合素质,本文针对目前船舶电工工艺学课程的教学现状,将项目教学法引入到本课程的教学中,并就如何实施具体项目,提高学生的技能水平进行了探索。     

重庆市短途区间客船的安全隐患与对策

针对重庆市短途区间客船的安全隐患及其相关需求,为保障沿河两岸群众的安全出行、巩固水上交通安全形势;讨论了重庆市短途区间客船的现状,含区域分布特征、航区特征、船龄特征等;分析了短途区间客船的安全隐患及其对策,涉及稳性、结构强度、操纵性及GPS系统;提出了短途区间客船安全性技术改造的目标、原则、措施、范围与计划;并对短途区间客船的安全性改造提出了建议。     

5kW汽油发电机组排气消声器改进设计

汽、柴油发电机组作为一种辅助的发电装置应用日渐广泛，但其产生的噪声特别是排气噪声，对环境产生极大污染，为人们生活带来不便。因此，本文对一款5kW汽油发电机组正常：工作时所产生的排气噪声作了详细测量及分析，找出了原装消声器的不足之处，并进行了改进设计，后对其性能进行了测试，取得良好效果。     

基于装配序列分析的船体结构焊接位置仿真算法

为合理计算焊接工时,在普适的船舶结构装配原则基础上,根据最小装配、相邻装配、同分支非相邻装配,不同分支装配的焊接阶段、装配基面朝向判定方法、以及焊接位置简化计算原则,构建船体结构焊缝装配仿真算法,通过由装配基面方向进一步计算得到焊接轴线和焊接体朝向,结合中国船级社相关规范确定焊接位置,在Smart3D?软件三维空间中实...     

废气再循环(EGR)冷却器钎焊工艺试验研究

本文研究了影响镍基钎料钎焊不锈钢接头性能的主要工艺参数。测量了不同条件下钎焊接头的拉伸强度 ,经对试验结果分析表明 :钎焊温度对接头的强度影响最大 ,保温时间次之 ,加热速率影响较小 ;最佳的工艺参数为 :钎焊温度 1 1 0 0℃ ,保温时间 1 0 min,加热速率 8℃ /min- 1。     

三峡枢纽通航船模试验系统软件开发

JGⅡ V3 0船模试验通用软件在船模姿态判断、航行要素计算、系统抗干扰、误差校正、编程及界面等方面都有其独到之处 .它支持CMZ 3B船模自动试验系统实现了对船模水平运动进行非接触快速连续遥测和实时控制 ,并作到了Z形试验全过程的自动化 ,具有较强的数据处理及绘图、显示能力 ,大大提高了试验效率和精度 ,为通航船模试验提供了一种有力的手段 ,在三峡工程通航船模试验中发挥了重要作用     

汽车维修与汽车尾气污染治理

笔者重点研究了重庆市在用汽车尾气排放达标、二类及以上维修企业维修竣工车辆尾气达标、维修企业对不同技术状况好车辆维修后尾气排放治理达标问题 ,澄清了在用汽车尾气排放污染治理中主要依靠净化装置的模糊认识 ,明确了提高汽车维修质量和加强汽车维修质量的控制与监管是当前尽快有效控制在用车辆尾气排放的污染 ,减少市内大气污染的方向     

考虑对地航速和航向的船舶典型轨迹提取方法

基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据的船舶典型轨迹挖掘需要经过两个重要步骤,一是压缩 AIS 数据,二是聚类压缩后的 AIS 数据。传统的DP(DouglasPeucker)压缩算法,只考虑船舶轨迹的压缩形状,忽视了船舶航行中其他重要信息。为解决此问题,把对地航速和航向加入到DP算法的压缩过程中。在AIS轨迹聚类方面,传统谱聚类方法只对船舶轨迹的位置进行相似性度量,没有考虑船舶轨迹的其他维度,针对此问题,提出多属性轨迹相似性度量方法。由于不同的输入参数影响着最终的聚类质量,引入Calinski-Harabasz指标评价谱聚类算法,实现聚类参数的自适应选择。利用山东威海水域的实际AIS数据进行实例研究,并与传统谱聚类算法做比较实验。实验结果表明,利用该方法提取到的典型轨迹符合真实水域的交通情况,相较于传统谱聚类方法具有更高的聚类质量。