CAN总线在工程船自动化中的应用研究

本文详细分析了我国工程船舶自动化的现状和发展方向，在此基础上，阐述了CAN现场总线技术及其特点，并通过实例对其在工程船自动化中的应用作了进一步研究，说明了其优越性及广阔的应用前景。本文所作的研究将对CAN现场总线技术在船舶自动控制领域中的运用起到积极的推动作用。     

城市轨道交通系统可靠性指标及其计算

基于系统可靠性概念,构建了城市轨道交通系统的可靠性指标体系,提出了运营可靠度、运营恢复度及运营利用率等指标的定义,给出了相应的计算方法。应用该方法计算了上海轨道交通1、2、3号线的可靠性指标。     

节能轴支架的作用原理设计方法和叶剖面优化

介绍了节能轴支架的作用机理、设计方法和叶剖面的优化。节能轴支架的作用机理与桨前固定导轮相似 ,但设计要比桨前固定导轮简化 ,并要兼顾轴支架自身的作用和要求。文中详细给出了轴支架的布置形式和在船模试验中获得的显著节能效果。试验结果证明把轴支架的两支臂设计成有约 1 0°的收缩角可增大节能轴支架的预旋作用 ,从而增大节能效果 ,使轴支架的节能效果达约 1 2 %。空泡试验和激振力测量结果表明 ,把Eppler的翼型势流设计方法设计翼型与解 N-S方程进行流场分析相结合 ,用层流型高升阻比翼型优化节能轴支架是成功的 ,能有效地降低轴支架的阻力和推迟空泡初生 ,从而有利于节能轴支架在高速船上推广应用。实船安装证明本文的设计方法是成功的     

船舶修理中对焊接设备的检查要求

在造船和修船的过程中由于电焊机和被焊件之间的连接不当,造成了电流对船体的腐蚀,严重时可能造成船体穿孔。对腐蚀和穿孔的原因进行电路分析,指出几种不正确的连接方法,同时给出正确的连接方法。     

Simulation System Design of 3-D Panorama of Ship Motions in Wave

In this paper a 3-D panoramic simulation system of a ship is described which is developed with the MAXSCRTPT language and VC + + as programming tools on the platform of 3 Dsmax. The strip theory method is applied to the motion prediction of the mono-hull. The time history solutions of heave and pitch are obtained in the condition of head sea to provide the primary data on panoramic simulation. The simulation system has following functions: 1) digital simulation; 2 ) panoramic simulation; 3) environmental set-up; 4) render preview and output.     

基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

新型船舶运动控制平台及海上试验

研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船，模型船装有PC／104为主控计算机的船舶控制器，模型船由岸上主PC机遥控，用Honeywell公司的HMR3000碰罗经测量航导，用差分GPS系统定位，自主控制和推进，该遥控篡自治船舶运动控制已经进行了两次海上试验并取得成功，本文介绍该平台的系统设计，控制系统硬件和软件和海上试验经。     

市场催生新一代水浮莲收集处理船（装置）

针对水浮莲造成的危害,介绍三种水浮莲收集处理船和新一代收集处理船的性能特点,市场前景。     

浙江苍岭隧道左线凝灰岩突水现象工程地质特征研究

研究目的：对发生在浙江苍岭隧道施工中发生在凝灰岩中的突水事故的成因、特点和主要控制因素进行研究，以便更好地对其进行预测和防治。研究方法：根据发生突水事故的浙江苍岭隧道的现场地质观测资料，具体分析其形成的规模、位置、诱发因素以及地质条件，从地质工程的角度，对突水发生地段隧道的岩石组成、地质构造、现代构造应力场以及地下水等工程地质特征进行探讨，进而发现其规律和防治预测的特点。研究结果：苍岭隧道施工中发生的突水事故受到地质构造和地下水活动特点的强烈控制，虽然凝灰岩本身不溶于水，但在现代构造应力场的作用下形成的特殊的构造，为地下水的运移和赋存提供了通道和场所，是造成突水的主要原因。并在此基础上，借助TSP-203^＋地质超前预报预报系统，建立了苍岭隧道突水灾害的超前预报识别标志，提出了“先疏导排水、后注浆封闭”的突水防治措施。研究结论：对于隧道出现的土水灾害，首先要进行其工程地质的研究，在此基础上再进行准确的预测和合理的防治是有效防治隧道灾害的正确方法和步骤。     

远洋大型集装箱船动力装置选型论证

本文首先介绍了远洋大型集装箱船动力装置选型的变化趋势,就我国90年代将开发应用的3500 TEU 集装箱船主机选型,从船机桨匹配,燃油经济性,初投资,机舱布置,振动特性等多种因素综合比较分析优选得到最适宜的机型,此外,为提高3500 TEU 集装箱船的燃油经济性,对多种节能新技术进行了筛选.