A method to find correlations between steering feel and vehicle handling properties using a moving base driving simulator

There have been several investigations to find out how drivers experience a change in vehicle-handling behaviour. However, the hypothesis that there is a correlation between what the driver perceives and vehicle- handling properties remains to be verified. To define what people feel, the human feeling of steering systems was divided into dimensions of perception. Then 28 test drivers rated different steering system characteristics of a semi-trailer tractor combination in a moving base-driving simulator. Characteristics of the steering system differed in friction, damping, inertia and stiffness. The same steering system characteristics were also tested in accordance with international standards of vehicle-handling tests resulting in characteristic quantities. The instrumental measurements and the non-instrumental ratings were analysed with respect to correlation between each other with the help of regression analysis and neural networks. Results show that there are correlations between measurements and ratings. Moreover, it is shown that which one of the handling variables influence the different dimensions of the steering feel.     

航海专业学生实习的现状与探讨

随着航运业的发展,航海教育得到了突飞猛进的发展,但在办学规模扩大的同时,航海专业学生的认识实习出现了不少问题。针对这些问题,教学机构除了扩大外界的联系,还可以利用学校的大型船舶操纵模拟器对学生的实习做出有力的补充。从而达到STCW78/95公约的要求。     

日照港30万吨级原油码头航道船舶操纵模拟试验研究分析

利用大型船舶操纵模拟器对航道航行水域进行模拟试验研究,包括不同风、浪、流等环境下操船危险度及安全评价结果,进、出港所需时间,并推荐航道的合理宽度,为工程结构设计和操船规程的制定提供可靠依据。     

Handling qualities evaluation method based on actual driver characteristics

The present study proposes an objective handling qualities evaluation method using driver-in-the-loop analysis. The driving simulator experiments were performed for various driving conditions, drivers and vehicle dynamics. The response characteristics of the driver model and the closed-loop system were analyzed. The analysis revealed the driving strategies clearly, indicating the importance of closed-loop analysis. Using the identified driver model and its strategies, a cost function of the handling qualities was constructed. The cost function can be used to estimate the handling qualities analytically from the vehicle dynamics. The proposed method was validated by comparison with the handling qualities evaluation rated by the driver's comments.     

船舶操纵模拟器在桥梁/船闸通航方案论证中的应用

探讨运用船舶操纵模拟器进行通航方案论证的方法，结合内河水域桥梁／船闸通航方案中进行试验，通过模拟不同环境因素对通航安全的影响，分析模拟试验的结果，提出提高通航安全的建议。     

预警时间对信控交叉口避撞驾驶行为的影响研究

研究不同预警信息发布时间下,不同性别驾驶人对于交叉口迎头侧面避撞情景驾驶行为影响规律,为提高车辆避撞预警系统功效性提供理论依据.基于汽车驾驶模拟器设计实验,招募具有稳定驾驶能力的驾驶人45名,采集7种预警信息发布时间(2.5～5.5 s),将无预警作为控制组,采用C#编程提取能够表征驾驶行为的变量.用方差分析和线性回归方法分析在交叉口迎头侧面碰撞情景下不同预警信息发布时间对驾驶人的制动时间、最大减速度、测试车辆与冲突车辆的最小距离的影响.结果表明,预警信息发布越早,驾驶人的制动时间越长,最大减速度越小,说明较早发布预警信息可以减缓驾驶人采取制动措施的剧烈程度.同时,预警信息发布较早,可以增大车辆间的最小间距,降低碰撞事故发生的可能性.此外,女性驾驶人的驾驶行为比男性驾驶人更加保守.     

基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型研究综述

针对驾驶行为的研究,从理论层面总结了国内外驾驶行为模型的演变发展过程,进而从应用层面上介绍了各种干预因素(分车载设备因素和非车载设备因素2类)对驾驶行为的影响.由于目前利用驾驶模拟器研究干预因素对驾驶行为的影响存在行为分析单一化、缺乏系统性的缺陷,据此提出了基于驾驶模拟实验的层级式驾驶行为安全模型,根据驾驶环境的复杂度及驾驶员涉及交通事故的可能性将驾驶行为按低、中、高3个风险层级分类,分别为基本车辆控制行为、在复杂交通环境中的动态决策行为以及在紧急交通状况中的避祸行为.利用该模型可以对干预因素影响下的驾驶行为安全进行系统全面的分析和评估.     

辐射式雷达信号模拟器的设计与实现

论述了一种雷达信号模拟器的设计及实现,该系统采用软硬件相结合的方法,通过仿真模型实时解算雷达侦察设备收到的每个雷达脉冲描述字,通过硬件电路控制射频信号的实时输出。     

实用型船舶操纵模拟器及其应用

船舶操纵模拟器在船员教学、培训、评估考试中应用广泛.文中介绍了实用型船舶操纵模拟器的组成、功能及特色,并对它在内河船员和海船船员的教学培训应用、技术开发、双师型教师队伍建设等做了较为详细的叙述.     

城市道路场景下驾驶注意力需求的影响因素研究

为探索城市道路场景下影响驾驶注意力需求的交通因素,搭建包含多种交通变量的城市道路交通场景,对30位被试进行驾驶模拟器视线遮挡实验。以视线遮挡概率表示驾驶注意力需求等级,采用逐步逻辑回归方法建立各交通变量对驾驶注意力需求等级模型,并分析其影响方式。结果显示,遮挡概率沿驾驶路线波动较大,不同交通变量对驾驶注意力的需求不同。十字路口、公交车站、路边停放车辆、跟车距离、会车距离和弯道曲率等对驾驶注意力需求影响显著。越接近十字路口遮挡概率越小,到达十字路口时几乎没有遮挡。说明被试会主动适应外界交通环境对注意力的需求,有选择的获取与驾驶有关的交通变量信息,并预测各个交通变量的发展趋势。研究结果有助于提高驾驶分心预警系统的环境敏感性。