三维仿真技术在航标管理中的应用研究

将三维仿真技术应用到航标管理中,有利于航标管理部门更加科学直观地对配布、监控、维护海上航标。通过深入研究IALA组织提出的有关"三维航标应用"推荐要求,分析近年来国内外高新信息技术在航标领域的应用情况,并结合航标日常管养的实际业务需求,开展了基于三维实时仿真技术的航标管养、监控等研究工作,并通过运用大型船舶操纵模拟器的高逼真三维视景仿真和船舶操纵仿真的功能,开展了具体的航标配布模拟检验应用研究工作。结合厦门港主航道航标配布的实际需求,从检验航标布设间距以及航道转向点航标布设最佳位置两个应用层面,介绍了如何利用大型船舶操纵模拟器为航标配布提供服务。     

大风天气下大型船舶撤离洋山港外航道可行性的探讨

根据洋山港自然、地理条件，运用目前在航道论证方面已经比较成熟的船舶操纵模拟器，有针对性地对大风天气下大型船舶撤离洋山港外航道疏浚段的可行性进行研究；根据所选5250TEU和8000TEU大型集装箱船舶的模拟船型撤离外航道疏浚段模拟试验的结果并基于航迹带概率分布对试验数据充分和系统分析的基础上，提出了大型船舶安全撤离外航道疏浚段的可行性，为洋山港大型集装箱船舶在大风天气下安全撤离外航道疏浚段提供比较科学的参考依据。     

A cellular automata traffic flow model combined with a BP neural network based microscopic lane changing decision model

The purpose of this study is to propose a cellular automata (CA) traffic flow model with high accuracy for lane change decision and name it LCCAM. A driving simulator experiment was conducted to find factors affecting lane changing decisions. A back-propagate (BP) neural network was used to obtain the lane changing rules for the microscopic lane changing decision model (LCDM), and the collected accurate vehicular trajectory data were used to train the BP neural networks for the prediction of lane changes. After comparing different input variable combinations, the most accurate input setting was determined, including the locations and velocities of neighboring vehicles, inner/outer lane indicator, and the speed limits of the corresponding lane. Then, the determined BP neural network was adopted in the LCCAM as the LCDM. Simulation results showed that the LCCAM can capture important characteristics such as the mean velocities and the number of lane changes well, by comparing with observed traffic flow. Meanwhile, the LCCAM illustrates a better performance in replicating the number of lane changes than the other reference CA models. The research results show that the LCCAM proposed in this study will have potential and value for autonomous driving and active safety analysis in the future.     

SAILOR-B船站模拟器网络通信模型的设计与实现

本文探讨了在VC＋＋6．0环境中利用Windows Sockets设计SAILOR-B船站模拟器船船通信程序的网络通信模型，给出了在SAILOR-B船站模拟器应用程序框架中的实现方法。     

船舶自动化电站模拟器系统

阐述了最新研制开发的船舶自动化电站模拟器主要组成及功能原理。其基本功能是:操作控制的模拟功能,机组的安全保护功能,电站、拖动系统仿真功能,教学考评功能,与整个轮机模拟器联网的扩展功能。电站监控系统具有配电屏面监视、机舱监控、电力系统实时监视及控制4部分功能,并有运行参数动态监视,报警的记录及打印功能。     

船舶操纵模拟器中船舶碰撞检测算法研究

在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采用限时思想对整个碰撞检测加以优化.     

汽车驾驶模拟器在交通研究中的应用

依托先进的工业技术,日本在汽车驾驶模拟器领域积累了大量经验.首先回顾了汽车驾驶模拟器的发展历程及基本应用.然后以日本东京大学生产技术研究所“面向人、车、交通研究的通用驾驶模拟器”为例,着重从驾驶行为、道路与交通设计、交通安全、交通环境效益以及智能交通系统几方面阐述了汽车驾驶模拟器在交通研究上的应用.最后探讨了汽车驾驶模...     

基于驾驶模拟器的使用手机对车辆驾驶可靠度的影响

将驾驶模拟器作为试验平台分析使用手机对驾驶的影响,有40名驾驶员参与了多阶段的试验,利用统计数据对不同通讯方式下完成的不同驾驶任务进行比较分析,得到初步结论:带有干扰性的手机通话最有可能引发道路交通事故,而免提可以起到轻微的改善作用,不能有效改善负面影响;使用手机同时完成双重任务的干扰性远比单一任务的干扰性影响大;男性使用手机对于驾驶安全性影响比对女性大。以试验的相关统计数据为基础,建立了使用手机对驾驶的可靠度模型,综合分析验证了使用手机对于车辆驾驶影响的初步结论。进一步为基于模型的驾驶可靠度进行分级,得到结论:使用手机对驾驶可靠度影响显著,干扰对话对驾驶可靠度影响更加显著;任何形式的通话都会使可靠度迅速减小。     

操舵技能训练的模块化教学

介绍自动操舵模拟器的构成及功能 ,采用模块化教学对提高船员的操舵技能和船舶的基本操纵能力有良好的效果     

Measurement and mathematical model of a driver's intermittent compensatory steering control

The compensatory (feedback) component of a human driver's steering control is examined. In particular, the effect of the cognitive process is studied. Model predictive control theory is used to implement models of intermittency in cognitive processing. Experiments using a fixed-base driving simulator with periodic occlusion of the visual display are used to reveal the nature of the driver's steering behaviour. An intermittent serial-ballistic control strategy is found to match the measured behaviour better than intermittent zero-order hold or continuous control. The findings may enable some insight to driver-vehicle interaction and vehicle handling qualities.