网络摄像机在列车驾驶仿真器中的应用

网络摄像机有力推动视频监控系统数字化,网络化和智能化的发展进程.为进一步优化列车驾驶仿真器,方便教员训练,本文研究基于网络摄像机的列车驾驶仿真器视频监控系统.网络摄像机可把采集到的学员训练信号经H.264标准转换成IP数据包送入网络,在RTP_RTCP协议下传输,传送给安装监控软件的PC机,供教员监控.     

Polaris船舶操纵模拟器中雷达回波的生成研究

本文针对我院引进的挪威KONSBERG公司的第四代船舶操纵模拟器产品：Polaris船舶操纵模拟器,利用其提供的视景开发工具FltUtil和SeaGen（Multigen Creator with KMSS-SS）生成雷达地形回波.主要介绍了雷达地形回波生成的原理和生成步骤.     

基于PC机的雷达图像信号采集与显示系统

提出了一种基于PC机的雷达图像信号采集与显示系统的实现方法。整个系统设计包括硬件电路设计、固件设计以及上位机软件编程。采用CPLD作为硬件采集电路的核心元件,控制外围电路采集雷达图像信号到采集卡上的缓冲区中。采集卡使用2片双口RAM构成双缓冲区结构,当1块缓冲区完成1条扫描线数据存储后,数据会通过PCI总线被取走。软件设计则分为驱动程序以及应用程序设计2部分。驱动程序收到CPLD取数据信号后,会将采集到的雷达图像数据从采集卡上的缓冲区复制到应用程序缓冲区中等待处理。最终,应用程序将缓冲区中数据取出,进行各种处理后,将最终的雷达图像在PC机显示器上进行显示。     

动目标侦察雷达模拟训练器回波形成单元的设计与实现

通过分析活动目标侦察雷达动目标显示的基本工作原理,得出对活动目标回波信号的模拟必须包含三种信息:幅度信息、频域信息、时域信息。根据这些条件,对活动目标侦察校射雷达模拟器的回波形成单元进行了基本设计。在组成框图设计的基础上,结合实际经验,设计并实现形成活动目标回波信号的基本电路。     

美国海军水声对抗设备及其使用方法

介绍美国海军潜艇和水面舰艇装备的主要水声对抗设备的种类、型号及其主要性能指标,并分别对各种类型的水声对抗设备的单独使用过程和综合使用的方法加以说明。     

基于LGSVL/Apollo的网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估算

为提高网络延迟攻击下自动驾驶车辆定位估计算法的精确度,研究了延迟模型下自动驾驶车辆定位的无偏差有限脉冲响应(UFIR)估计器设计方法,并仿真实验.搭建延迟攻击下的车辆运动学模型,拓展模型至有限长度的时间窗口,推导UFIR算法按批处理式与迭代式表达形式,分析Apollo系统各功能模块的数据流动,基于LG开源自动驾驶仿真器...     

小学门前交通安全设施组合优化实验研究

学校地区作为交通安全重点保护区域,已受到各界的广泛关注.本文以提高小学地区的交通安全为目的,并以北京市小学门前交通安全设施对车速的影响为出发点,通过实地调查小学地区道路交通环境、人车之间的冲突等对小学类型进行划分.并通过问卷调查获取不同类型小学门前交通参与者对交通安全设施的需求,进而利用驾驶模拟实验方法对不同的交通安全设施组合方案进行评估.选取平均速度、相对速度变化率、加速度标准差作为方案评价指标,提出不同类型学校门前所应设置的交通安全设施最优组合方案.希望能够为规范小学地区交通安全设施设置提供依据.     

公约、技术与航海模拟器的发展

航海模拟器的发展既受到各种技术进步的影响,也深受相关条约法规的制约。挪威船级社2007年10月对航海模拟器系统认证标准的修改充分印证了这一点。跨入新世纪以来,随着虚拟现实技术的进步,尤其是图形技术的快速发展为实时生成具有影视级真实感视景成为可能,图形生成系统从高档图形工作站到微机集群的转换,软件几何校正边缘融合技术在宽视场角环幕投影中的应用大幅度降低了视景系统在航海模拟器中的开发成本,为多本船航海模拟器系统创造了条件,包括多本船体系结构在内的综合化趋势将越来越明显。另一方面,六自由度船舶运动数学模型的研究也显得越来越迫切,需要投入更多的精力。     

地铁列车驾驶仿真器声音仿真系统研究

声音仿真系统是地铁列车驾驶仿真器的重要组成部分。介绍了地铁列车驾驶仿真器的基本结构和功能,提出了利用DirectSound进行声音仿真的基本思路,阐述了基于 DirectSound的地铁列车驾驶仿真器声音仿真系统的具体实现方法。     

工控软件InTouch在模拟器研制中的应用

本文主要介绍了InTouch在模拟器研制中的应用.InTouch是一种工控平台软件,具有强大的图形功能,支持分布式结构、网络应用程序开发和动态地址引用.InTouch与其它工程计算软件结合使用可以方便地实现友好的图形界面和复杂的控制算法.其使用方式有单用、服务器--客户机、硬件--服务器--客户机三种,各单元通过DDE协议连结起来.实践证明,基于InTouch的模拟器是十分成功的,在军事应用上有重要意义.