限制性Ⅲ级航道船舶下沉量研究

简要分析了影响内河船舶下沉量的主要因素,介绍了国内外关于船舶下沉量的研究概况及相关近似计算公式.根据Ⅲ级航道船舶下沉量测试物理模型试验结果,提出了适合内河限制性Ⅲ级航道的船舶下沉量近似计算公式.计算结果与模型试验结果对比表明,该公式达到了较高的计算精度,对航道水深计算及航道断面设计具有重要的参考价值.     

多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展

  目的  针对无人船编队队形重构中的目标分配问题,提出一种队形重构目标分配方法。  方法  首先,在目标点固定的情况下,通过各无人船的当前位置,生成基于距离的收益函数。其次,以拍卖理论为基础,根据无人船队形重构中目标分配的快速性要求,针对传统拍卖算法在重构分配中可能存在的无可行解问题,提出基于最大迭代次数的拍卖终止机制,分散部分计算量,从而缩短分配时间。  结果  仿真结果表明,与匈牙利法相比,所提方法针对大规模无人船集群队形重构能够快速给出目标任务分配方案。  结论  所提方法能为无人船集群队形重构中目标分配问题以及无人船自主决策研究提供一定的参考。     

面向国产大型邮轮的虚拟设计评审方案研究

本文分析了国内大型邮轮三维设计模型的虚拟评审需求,基于Intergraph Smart 3D和SmartPlant Review软件,提出了国产大型邮轮虚拟设计评审的总体解决方案。该方案采用三维模型轻量化、模型虚拟评审以及大型邮轮设计-评审数据转换等关键技术,实现了面向大型邮轮设计的沉浸式三维模型全流程虚拟评审,并通过在国产大型邮轮设计模型上的应用测试,验证了该方案的可行性,可为提高大型邮轮设计生产效率、缩短建造周期以及降低生产成本等提供重要的技术支撑。     

双线轨道电路电缆径路图的制作技巧

鉴于信号图形信息化档案管理系统已经成为电务段履历簿管理的常用工具,使用中可能会遇到一些问题。现介绍双线轨道电路图的制作要求及电缆径路图的制作方法,讨论关键制图环节的处理方法,供大家参考。     

对绍兴辖区船舶触损桥梁事故的思考

绍兴作为一座历史悠久的城市，以“水乡、桥乡”闻名遐迩。但同时，船舶触碰桥梁事故时有发生，造成了一定的经济损失、人员伤亡和不良的社会影响。文中根据近年来绍兴辖区数起船舶触损桥梁事故，通过分析原因，结合实际情况，把握关键性问题，提出了一些防范措施和解决对策。     

我国加入压载水公约的前景分析和对策

本文介绍了船舶压载水的由来及相关国际公约,就压载水公约产生的影响进行分析,对各领域的前景作了合理的预测。对照公约要求,结合我国实际,从国际与区域管理、国家管理和港口管理三个层面,日常管理和应急管理两个方面,提出应采取的对策措施。     

钢质海船尾轴换新工艺策划

在一般的钢质海船修理中,尾轴换新的情形并不多。本文以"将军2"轮的尾轴存在严重裂纹而换新的工程实例,介绍了该尾轴换新的工艺策划过程及项目,目的在于为以后可能的钢质海船尾轴换新工程提供一些参考资料。     

光纤网中可变波长光交换机的优化设计

为了解决光波转换器成本昂贵与其在光纤网络中的重要性之间的矛盾，提出了新的可变波长光交换机结构和相应的优化路由及波长分配算法．为了验证该可变波长光交换机的优越性，基于NSF网络进行了仿真，并给出了最有效的光波转换器的使用方法及其配置．该光交换机设计结构和仿真工具，可以方便地应用到其它骨干光网络中各个交换节点的最优化设计中．     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

复杂形状海洋浮体水动力系数计算

网格划分是水动力计算的关键环节,文中针对复杂形状海洋浮体提出了一种湿表面网格划分方法.对于有复杂首尾结构的浮体,用型线重构的方式在首尾生成曲面构成所需要的截面线,将通用建模工具和NURBS曲线拟合相结合,生成相贯结构的相交线;然后,用分片法生成浮体湿表面及内自由面网格,并独立表达各自的速度势以处理不规则频率现象,进而进行水动力系数计算.计算结果表明,上述处理方式很适合复杂形状海洋浮体水动力系数的计算.